فایل ترجمه مقاله تشخیص شی در حال حرکت در زمینه پویا

ترجمه مقاله تشخیص شی در حال حرکت در زمینه پویا

برچسب ها : ترجمه مقاله تشخیص شی در حال حرکت در زمینه پویا , الگوریتم غربال کردن هریس ، تصحیح حرکت مدلسازی سابقه و هدف ، تشخیص حرکت شی, الگوریتم غربال کردن هریس ، تصحیح حرکت مدلسازی سابقه و هدف ، تشخیص حرکت شی, الگوریتم غربال کردن هریس ، تصحیح حرکت مدلسازی سابقه و هدف ، تشخیص حرکت شی

دسته: پژوهش
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 1139 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 17

ترجمه مقاله تشخیص شی در حال حرکت در زمینه پویا

لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

برای ارتباط با پشتیبانی از راههای زیر اقدام کنید و در کمترین زمان ممکن پاسخ بگیرید:

[e-mail] || [e-mail] || [e-mail] || فرم تماس با ما

 

ترجمه مقاله تشخیص شی در حال حرکت در زمینه پویا

تشخیص شی در حال حرکت در زمینه پویا  - 2014

(17 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده :

 یک روش جدید تشخیص شی در حال حرکت در زیمنه پویا است که در این مقاله ارائه شده است . در ابتدا ، الگوریتم تطبیقی هریس در این مقاله برای استخراج ویژگی نقاط ،‌پیشنهاد شده است و پس از آن الگوریتم  غربالگری برای توصیف ویژگی نقاط استخراج شده استفاده می شود .تابع شباهت نیز برای مطابقت با ویژگی نقاط ،‌استفاده می شود  و الگوریتم RANSAC برای از بین بردن انطباق های شبیه استفاده شده است . با توجه به این همسان سازی ، ما ماتریس تبدیل تکراری را جهات استفاده  برای جبران حرکت درپی زمینه ناشی از حرکت دوربین استفاده می کنیم و پس زمینه پویا را با مدل پس زمینه به روز رسانی می کنیم . در نهایت شی در حال حرکت را می توان با استفاده از روش تفاضل پس زمینه شناسایی نمود . نتایج تجربی نشان می دهد که این روش ، دقت استخراج ویژگی های نقاط و تشخیص حرکت هدف را در پس زمینه پویا با دقت بالایی دارد.

کلمات کلیدی :الگوریتم غربال کردن هریس ، تصحیح حرکت مدلسازی سابقه و هدف ، تشخیص حرکت شی.

1-مقدمه :

تشخیص شی در حال حرکت جهن استخراج ویژگی نقاط در بیناییی کامپیوتر بسیار مهم است . در حال حاظر روش های اصلی جهت تشخیص شی در حال حرکت در پس زینه پویا براساس جریان نوری و جبران حرکتی می باشد . علاوه بر این ، روش هایی مانند تقسیم بندی حرکتی و منطق جنبشی یکپارچه پیشنهاد شده و نوع دیگری از روش بر اساس اختلاف بین ویژگی های نقاط از جشم در حال حرکت و پس زمینه آن است که معمولا این دسته ندی ، دو نوع از  نقاط را با الگوریتم مربوط به الگو به رسمیت می شناسد و عیب روش جریان نوری نیاز به محاسبات بزرگ نیاز دارد که الزامات سخت افزاری را می خواهد . جبران حرکت به طور گسترده ای استفاده می شود و همچنین روش های مختلف برای به دست آوردن پارامتر های حرکت مانند الگوریتم های طرح ریزی و الگوریتم ویژگی و الگوریتم بلوک کلاسیک وجود دارد . در این مقاله ما به وطر عمده در ویژگی الگوریتم تمرکز نموده ایم . مساحت و لبه و ویژگی نقطه یا گوشه فضای مورد نظر نیز استفاده می شود . استخراج گوشه از روش الگوریتم موراوک انجام می شود که توسط موراوک پیشنهاد شده است . این ساده بوده و ناشی از تعبیر ناپذیری چرخشی و حساسیت به سر و صدا را ندازد که منجر به استفاده به ندرت از آن می شود .یکی از گونه ها به طور گسترده مورد استفاده در الگوریتم تشخیص هریس است . اگه چه زمان  بیشتر در آن صرف محاسبات الگوریتم موراوک می شود ، آن مشکلات سابق را حل می کنند. در حالی که الگوریتم  هریس خود ، محدودیت هایی شامل آستانه ثابت و مقیاسی بدون تغییر ناپذیری را دارد . برای مشکل آستانه ثابت ،‌ پیشنهاد برای تنظیم آستانه به مقدار 01/0 زمان بوده که برابر حداکثر گوشه پاسخ می باشد و این مقدار P را بهبود می بخشد . روش آستانه براساس دو متغیر ارائه شده است . روش های بالا تنها با استفاده کامل از حداکثر محل تابع و پیشنهادی به مجموعه آستانه با مقدار K برای میانگین حداکثر تابع پاسخ محلی اقدام نموده ایم که در اینجا K مقدار ثابت است . مقایسه با الگوریتم هریس سنتی نسان می دد که این روش دقت تشخیص  بالایی دارد . توزین دقت تشخیص و زمان واقعی با تشخیص گوشه ها الگوریتم آستانه هریس و با استفاده از الگوریتم غربال کردن این گوشه توصیف می شود . هنگامی که با استفاده از تفریق پس زمینه برای استخراج جسم در حال حرکت اقدام می شود ،‌گام کلیدی به روز رسانی پس زمینه است . روش ما در این مقاله مورد استفاده قرار گرفته و بازده استخراج را بهبود بخشیده است .

Moving Object Detection in Dynamic Background

Abstract: A new method of detecting moving object in dynamic background is proposed in this paper. At first, an adaptive

threshold Harris algorithm is proposed in this paper to extract feature points, then, SIFT algorithm is used to describe these

extracted feature points. The similarity function is used to match feature points and RANSAC algorithm is used to eliminate the

pseudo matches. According to the correct matches, we get the affine transformation matrix which used to compensate the motion

of background caused by camera motion, and update the dynamic background with the background model. Finally, the moving

object can be detected by background subtraction method. Experimental results show that the method presented in this paper

improves the accuracy of feature point extraction and detects moving target in dynamic background accurately.

Key Words: Harris-SIFT Algorithm, Motion Compensation, Background Modeling, Moving Object Detection

: Abstract

A new method of detecting moving object in dynamic background is proposed in this paper. At first, an adaptivethreshold Harris algorithm is proposed in this paper to extract feature points, then, SIFT algorithm is used to describe theseextracted feature points. The similarity function is used to match feature points and RANSAC algorithm is used to eliminate thepseudo matches. According to the correct matches, we get the affine transformation matrix which used to compensate the motionof background caused by camera motion, and update the dynamic background with the background model. Finally, the movingobject can be detected by background subtraction method. Experimental results show that the method presented in this paperimproves the accuracy of feature point extraction and detects moving target in dynamic background accurately.Key Words: Harris-SIFT Algorithm, Motion Compensation, Background Modeling, Moving Object Detection

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله تشخیص شی در حال حرکت در زمینه پویا , الگوریتم غربال کردن هریس ، تصحیح حرکت مدلسازی سابقه و هدف ، تشخیص حرکت شی

فایل ترجمه مقاله دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای کمک به سیستم

ترجمه مقاله دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای کمک به سیستم

برچسب ها : ترجمه مقاله دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای کمک به سیستم , سیستم کمکی راننده –ACC– کنترل دریچه گاز – سیستم پیش بینی تطبیقی اسمیت , سیستم کمکی راننده –ACC– کنترل دریچه گاز – سیستم پیش بینی تطبیقی اسمیت

دسته: پژوهش
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 2704 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 16

ترجمه مقاله دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای کمک به سیستم

لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

برای ارتباط با پشتیبانی از راههای زیر اقدام کنید و در کمترین زمان ممکن پاسخ بگیرید:

[e-mail] || [e-mail] || [e-mail] || فرم تماس با ما

 

ترجمه مقاله دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای کمک به سیستم

دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای کمک به سیستم

(16 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده :

به طور معمول سیستم دریچه گاز الکترونیکی برای تحقیق و توسعه در سیستم خودرو ها با راننده کمکی مانند ACC مورد استفاده قرار می گیرد که ممکن است با سیستم دریچه گاز اصلی خودرو در چالش بوده و مشکلاتی را در کنترل سوئیچACC  و راننده به وجود بیاورد . به منظور غلبه بر معایب فوق این مقاله به طراحی کنترل و آزمایش سیستم دریچه گاز الکترونیکی دو حالته (DMET) پرداخته است . که می تواند به طور همزمان توسط ACC و راننده عمل کنند .ابتدا براساس سیستم موجود دریچه گاز الکترونیکی با ساختار DMET , طراحی می شود, سپس با تمرکز بر زمان تاخیر ازDMET , پیش بینی افزایشی تطبیقی براساس شناسایی تابع انتقال انجام می شود که در سیستم عملکرد پویا قرار دارد . علاوه بر این به منظور دستیابی به سوئیچ های بدون شکل بین حالت کنترل ACC و راننده , یک محدوده کنترل معرفی می شود . در نهایت عملکرد سیستم در رد یابی زاویه دریچه گاز در ACC و سوئیچینگ بین دو حالت کار توسط مجموعه ای از آز مایش ها می شود .

کلمات کلیدی : سیستم کمکی راننده – ACC – کنترل دریچه گاز – سیستم پیش بینی تطبیقی اسمیت

1 – مقدمه :

به عنوان بخشی از سیستم کمک راننده , سیستم کنترل تطبیقی (ACC) با هدف بهبود سطح ترافیک جریان , رانندگی ایمن و کمک به راننده ارائه شده و توجه خودروساز ها و مؤسسات تحقیقاتی در سراسر جهان را به خود جلب نمود . به منظور تحقق بخشیدن به کنترل از راه دور و درونی , باید ACC قادر به تنظیم گشتاور موتور و فشار ترمز به طور خودکار باشد . برای ارضای نیاز های اتوماتیک گشتاور موتور , موضوع کلیدی این است که توسعه الکترونیکی دستگاه کنترل دریچه گاز بتواند به طور مستقل عمل کند . به طور کلی دو روش برای رسیدن به هدف فوق وجود دارد . یکی در خودرو براساس سیستم دریچه گاز برقی است . تولید کننده خودرو و با تغییر در برنامه  ECU موتور به این هدف می رسد . اما کنترل تغییرات موتور ممکن است مزاحمت هایی را در شرایط عملیاتی موتور به وجود آورده و خواستار حجم بزرگی از کار برای بهبود باشد . علاوه بر این , آن برای بسیاری ازمؤسسات تحقیقاتی خودرو قابل استفاده نیست . چرا که به دلیل وجود برنامه ی ECU موتور پیش ساخته امکان , بازنگری در آن وجود ندارد . دیگری این است که برای اضافه کردن یک محرک موتور به سوپاپ دریچه گاز نیاز است . زاویه دریچه گاز می تواند به صورت خودکار توسط موتور به طور اضافی تنظیم شود . اما مکمل همیشه , محرک اولیه در دستگاه در تضاد بوده و سوئیچ بین دو صفحه همیشه نا مطلوب است . علاوه بر این وجه مناسب مکمل نیز یک مشکل می باشد . در این مطالعه طراحی , کنترل , آزمایش دریچه گاز الکترونیکی دو حالته (DNET) ارائه شده است . سیستم DNET می تواند توسط ACC و راننده به طور همزمان طراحی می شود  که این طراحی براساس دریچه گاز الکترونیکی اولیه ماشین است . این کار می تواند با توجه به کنترل های مختلف تغییر کند . سپس به منظور از بین بردن تاخیر زمانی در سیستم تابع انتقال کنترل شده و سپس افزایش تطبیقی شناسایی شده و پیش بینی کنترل PID طراحی می شود . برای رسیدن به سوئیچ بدون مشکل بین حالت کنتذل ACC و حالت عامل راننده , محدودیتی برای منطقه در استفاده برای کنترل PID توصیه می شود . در نهایت مجموعه ای از آزمایش ها با استفاده از وسیله نقلیه مورد آزمون به اجرا آمده و اعتبار عملکرد وجه غالب در سیستم پیشنهادی DMET به دست می آید .

Double-Mode Vehicular Electronic Throttle for Driver Assistance Systems

Abstract-Normally used electronic assistant throttle actuators

for R&D of vehicle longitudinal driver assistance systems, such

as ACC, may conflict with car's primary throttle system and

have inconvenience in switch between ACC control and driver

operating. In order to overcome the disadvantages

abovementioned, this paper addresses the design, control and

experiments of a Double-Mode Electronic Throttle (DMET)

which can be operated by ACC and driver synchronously. First,

based on the existing electronic throttle system the structure of

the DMET is designed. Then, focusing on the time delay of the

DMET, a gain-adaptive Smith predictor based on a identified

transfer function is set to get better system dynamic

performance. Furthermore, in order to achieve seamless switch

between ACC control mode and driver operating mode, a dead

zone restriction is introduced to the controller. Finally, the

system performance in tracking ACC desired throttle angle and

switching between two operating modes is confirmed by series of

experiments.

Key words-Driver assistance system; ACC; Throttle control;

Gain-adaptive Smith predictor

Abstract-Normally used electronic assistant throttle actuatorsfor R&D of vehicle longitudinal driver assistance systems, suchas ACC, may conflict with car's primary throttle system andhave inconvenience in switch between ACC control and driveroperating. In order to overcome the disadvantagesabovementioned, this paper addresses the design, control andexperiments of a Double-Mode Electronic Throttle (DMET)which can be operated by ACC and driver synchronously. First,based on the existing electronic throttle system the structure ofthe DMET is designed. Then, focusing on the time delay of theDMET, a gain-adaptive Smith predictor based on a identifiedtransfer function is set to get better system dynamicperformance. Furthermore, in order to achieve seamless switchbetween ACC control mode and driver operating mode, a deadzone restriction is introduced to the controller. Finally, thesystem performance in tracking ACC desired throttle angle andswitching between two operating modes is confirmed by series ofexperiments.Key words-Driver assistance system; ACC; Throttle control;Gain-adaptive Smith predictor

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای کمک به سیستم , سیستم کمکی راننده –ACC– کنترل دریچه گاز – سیستم پیش بینی تطبیقی اسمیت

فایل ترجمه مقاله تحقیقات در سیستم تست عملکرد دریچه ی گاز الکترونیکی

ترجمه مقاله تحقیقات در سیستم تست عملکرد دریچه ی گاز الکترونیکی

برچسب ها : ترجمه مقاله تحقیقات در سیستم تست عملکرد دریچه ی گاز الکترونیکی , ترجمه مقاله تحقیقات در سیستم تست عملکرد دریچه ی گاز الکترونیکی, ترجمه مقاله تحقیقات در سیستم تست عملکرد دریچه ی گاز الکترونیکی, ترجمه مقاله تحقیقات در سیستم تست عملکرد دریچه ی گاز الکترونیکی

دسته: پژوهش
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 399 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 9

ترجمه مقاله تحقیقات در سیستم تست عملکرد دریچه ی گاز الکترونیکی

لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

برای ارتباط با پشتیبانی از راههای زیر اقدام کنید و در کمترین زمان ممکن پاسخ بگیرید:

[e-mail] || [e-mail] || [e-mail] || فرم تماس با ما

 

ترجمه مقاله تحقیقات در سیستم تست عملکرد دریچه ی گاز الکترونیکی

تحقیقات در سیستم تست عملکرد دریچه ی گاز الکترونیکی

چکیده :

جریان ورودی هوا در سیلندر موتور توسط دریچه ی گاز الکترونیکی کنترل می شود . که بخشی مهم از کنترل در موتور های خودرو و دارای اثر مستقیم بر روی بهره وری سوخت و امنیت خودرو دارد . برای داشتن یک کیفیت مناسب تست عملکرد سیستم دریچه ی گاز الکترونیکی باید انجام شود که برای تولید کنندگان مهم بوده , و برای دستیابی به این آزمون دیچه ی گاز الکترونیکی طراحی براساس نرم افزارC++ وPC-6259 اقداماتی داده شده است . و اطلاعات کسب شده , از کنترل دریچه ی گاز برای PID ذخیره می شود . در حال حاضر سیستم با استفاده از دریچه ی گاز الکترونیکی در کارخانه ها نصب می شود . در مقایسه با دستگاه های تست اصلی این سیستم ثبات بیشتر و دقت بالاتری دارد . علاوه بر این 40% در زمان آزمون اطلاف زمان کاهش پیدا می کند .

کلمات کلیدی : دریچه ی گاز الکترونیکی – سیستم آزمون – زمان پاسخ

1 – مقدمه

دریچه ی گاز الکترونیکی که جریان هوا را در موتور تنظیم می کند و به طور مستقیم بر عملکرد خودرو تاثیردارد . پارامتر هایی مانند قدرت , قابلیت اطمینان , آسایش و راحتی , کاهش مصرف و ... را به ارمغان می آورد . که بخش ضروری از موتور های خودرو است . آمار و ارقام ارزیابی دریچه ی گاز الکترونیکی را لازم می داند . مانند زمان پاسخ و میزان دقت و خطا در هماهنگ سازی و سنسور های موقعیت خطی و گشتاور موتور لازم است . براساس تکنولوژی ابزاری مجازی , پارامتر های زمان و تست عملکرد سیستم دریچه ی گاز الکترونیکی در تحقیقات گذشته معرفی شده است . موقعیت سنسور و میزان دور آرام موتور و سیستم تست شیر دریچه ی از الکترونیکی قبلا انجام شده است . به منظور اطمینان از کیفیت دریچه ی گاز الکترونیکی تولید کنندگان مایل به ارزیابی کیفیت در کل محصول می باشد . برای ارضای تقاضا یک سیستم جدید پیشنهاد شده , و توسعه می یابد . در این سیستم و در محیط C++ , کنترل PCI-6259 در کارت های داده ها جمع آوری شده و برای رسیدن به تشخیص عملکرد و ارزیابی کیفیت دریچه گاز الکترونیکی از آنها استفاده خواهد شد .

2 – روش تست عملکرد باز شدن دریچه الکترونیکی

دریچه گاز الکترونیکی شامل موتور و دنده ی کاهش و سوپاپ درچه گاز و موقعیت سنسور و ... است . این عمل تو سط سیگنال ها از واحد ECU . تنظیم دریچه ی گاز الکترونیکی را از طریق چرخ دنده ها کاهش می دهد . و سپس دریچه باز نگه داشته شده , و برای اطمینان از ایمنی رانندگی است . سنسور موقعیت , معمولا یک پتانسیو متر کشویی خطی است که تشخیص باز شدن درچه گاز الکترونیکی را بر عهده دارد . مقاومت پتانسیو متر خطی با موقعیت تغییر دریچه گاز الکترونیکی تغییر کرده و سپس ولتاژ مربوطه سیگنال را می دهد که توسط سنسور تولید شده و به ECU فرستاده می شود . 5 موقعیت برای قرار دادن صفحه , دریچه در دریچه ی گاز الکترونیکی وجود دارد . موقعیت مکانیکی OMA , موقعیت قطع مکانیکی UMA , پایین ترین موقعیت قطع برق OEA , بالا ترین موقعیت قطع برق UEA و موقعیت اولیه NLP است . توزیع موقعیت در شکل 1 نشان داده شده است . زمان پاسخ در UEA به OEA و OEA به UEA و NLP به OEA و OEA به NLP و UEA به   NLPدرسه محیط دمایی مختلف شامل 120C0-48C0-40C0 کاملا منعکس کننده ی  اجرا ی جامع سنسور موقعیت و موتور واحد می باشد . بنابراین , این پاسخ می تواند به عنوان معیاری برای تعیین اینکه آیا دریچه گاز الکترونیکی واجد شرایط است به کار می رود . همانطور که در جدول 1 نشان داده شده است . بار استاندارد در دریچه ی گاز الکترونیکی ذکر شده است .

Research on Electronic Throttle Performance Test System

Abstract—The flow of air entering engine cylinders is

controlled by the electronic throttle, which is an important

part of automotive engines and has a direct effect on the fuel

efficiency and the security of automobiles. For the demand of

quality sampling, an electronic throttle performance test

system, which met the manufacturers’ requirements, was

designed to achieve the test of the opening performance of

electronic throttle on the bases of C++ Builder, NI’s PCI-6259

data acquisition card and PID throttle controller. At present,

the system has been put into use in the electronic throttle

factory. Compared with original test devices, the system is of

more stability and higher accuracy; furthermore, more than

40% of the test time is saved.

Keywords--electronic throttle, test system, response time

Abstract—The flow of air entering engine cylinders iscontrolled by the electronic throttle, which is an importantpart of automotive engines and has a direct effect on the fuelefficiency and the security of automobiles. For the demand ofquality sampling, an electronic throttle performance testsystem, which met the manufacturers’ requirements, wasdesigned to achieve the test of the opening performance ofelectronic throttle on the bases of C++ Builder, NI’s PCI-6259data acquisition card and PID throttle controller. At present,the system has been put into use in the electronic throttlefactory. Compared with original test devices, the system is ofmore stability and higher accuracy; furthermore, more than40% of the test time is saved.Keywords--electronic throttle, test system, response time

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله تحقیقات در سیستم تست عملکرد دریچه ی گاز الکترونیکی , ترجمه مقاله تحقیقات در سیستم تست عملکرد دریچه ی گاز الکترونیکی

فایل ترجمه مقاله کنترل حالت فازی در سیستم دریچه گاز الکترونیکی

ترجمه مقاله کنترل حالت فازی در سیستم دریچه گاز الکترونیکی

برچسب ها : ترجمه مقاله کنترل حالت فازی در سیستم دریچه گاز الکترونیکی , ترجمه مقاله کنترل حالت فازی در سیستم دریچه گاز الکترونیکی, ترجمه مقاله کنترل حالت فازی در سیستم دریچه گاز الکترونیکی, ترجمه مقاله کنترل حالت فازی در سیستم دریچه گاز الکترونیکی

دسته: پژوهش
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 900 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 13

ترجمه مقاله کنترل حالت فازی در سیستم دریچه گاز الکترونیکی

لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

برای ارتباط با پشتیبانی از راههای زیر اقدام کنید و در کمترین زمان ممکن پاسخ بگیرید:

[e-mail] || [e-mail] || [e-mail] || فرم تماس با ما

 

ترجمه مقاله کنترل حالت فازی در سیستم دریچه گاز الکترونیکی

کنترل حالت فازی در سیستم دریچه گاز الکترونیکی

چکیده :

ساسات الکترونیکی توسط قطع کن DC از طرف موتور با تنظیم جریان هوا در سیستم احتراق خودرو به وجود می آید . سیستم دریچه گاز الکترونیکی غیر خطی بوده و ویژگی های دینامیکی دارد و کنترل آن را توسط روش های سنتی براساس استراتژی PID را دشوار نموده و عملکرد رضایت بخشی دارد . روش کنترل فازی در این مقاله برای دریچه های گاز الکترونیکی پیشنهاد شده است . در ابتدا براساس مدل دینامیکی دریچه گاز الکترونیکی این کنترل فازی طراحی شده است . این حالت از کنترل از مدت کنترل معادل و مدت کنترل سوئیچینگ تشکیل شده است . سیستم منطق فازی به منظور تغییرات مدت کنترل تصویب شده بنابراین کنترل ضعیف است . در نهایت یک کامپیوتر شبیه سازی را انجام داده و نتایج شبیه سازی , روشی کنترل دارای عملکرد کنترل رضایت بخش پیشنهادی را بررسی می کند .

کلمات کلیدی : دریچه گاز الکترونیکی , حالت کنترل فازی , سیستم منطق فازی .

1 – مقدمه :

دریچه گاز الکترونیکی اساسا با موتور های DC می باشد که می تواند جریان هوا را در سیستم احتراق خودرو تنظیم کند . سیستم کنترل آن مواضعی مانند سوپاپ دریچه گاز با توجه به زاویه باز مرجع دارد که توسط واحد کنترل موتور ارائه شده است . در سال های اخیر دریچه گاز الکترونیکی به طور فزاینده ای در اتومبیل ها و مدرن به منظور بهبود قابلیت رانندگی خودرو و کاهش مصرف سوخت و تولید گاز های گلخانه مورد استفاده قرار گرفته است . وجود مشخصه غیر خطی خود و عدم اطمینان از دریچه گاز الکترونیکی همیشه همراه خودرو است . با توجه به مشخصه غیر خطی بودن و پارامتر عدم قطعیت در دریچه گاز الکترونیکی , به دست آوردن عملکرد کنترلی رضایت بخش و با استفاده از روش کنترلی سنتی PID دشوار می باشد . لذا روش کنترلی حالت فازی مؤثر بوده و برای مقابله , با مشخصه غیر خطی قوی و عدم اطمینان در پارامتر ها ارائه می شود . برای این استفاده , حالت دو فازی به طور گسترده ای در کاربرد های عملی مورد استفاده قرار گرفته است . همچنین برخی از آثار آن برای کنترل دریچه گاز الکترونیکی معرفی شده است . و همچنین ساختار کنترل دریچه گاز الکترونیکی ارائه شده و مورد بحث است که شامل سرعت متوسط کنترل و کنترل خطی دیجیتالی در موقعیت بیرونی است . مشخصه هیستیریک خطی از دریچه گاز الکترونیکی توصیف شده و روش کنترل پیشنهاد شده برای کنترل دریچه گاز الکترونیکی ناظران بر طراحی براساس مدل شناخته شده با سیستم کنترل دریچه گاز این مدل را ارائه نمودند . سیستم عصبی برای کنترل الکترونیکی مبتنی بر شبکه جریان بنزین ارائه شده است که در آن یک شبکه عصبی برآورد عدم قطعیت در وابستگی به سیستم را نشان می دهد . کنترل دریچه گاز الکترونیکی براساس مفاهیم این حالت ارائه شده است . و الگوریتم آن به عنوان قانون کنترل انتخاب شده است . در این مقاله یک روش کنترل فازی از دریچه گاز الکترونیکی طراحی شده است . در ابتدا یک مدل ریاضی از دریچه گاز الکترونیکی ارائه می شود . براساس مدل دینامیکی از دریچه گاز الکترونیکی این طراحی کنترل انجام می شود . به منظور کاهش مشکلات در این حالت , سیستم منطق فازی بهره برداری براساس مدت زمان را توسط کنترل سوئیچینگ انجام می دهد . پیشنهاد حالت فازی برای دریچه گاز الکترونیکی می تواند همراه سوپاپ دریچه گاز با کنترل عملکرد رضایت بخشی همراه باشد . در نهایت یک شبیه سازی کامپیوتری انجام می شود و نتایج شبیه سازی در اثر بخشی پیشنهاد روشی کنترل بررسی می شود .

Fuzzy Sliding-mode Control of the Electronic Throt

Abstract -Electronic throttle is a DC-motor-driven valve that

regulates air inflow into the vehicle’s combustion system in

modern automobiles. Electronic throttle system has the nonlinear

dynamical characteristics, and it is difficult to be controlled with

the satisfactory performance by the traditional PID control

strategy. A fuzzy sliding-mode control method is proposed for the

electronic throttle in this paper. At first, based on the dynamical

model of the electronic throttle, sliding-mode controller is

designed. The sliding-mode controller is composed of the

equivalent control term and the switching control term. The

fuzzy logic system is adopted to determine the gain of the

switching control term. Therefore, the chattering of the

controller is weakened. Finally, a computer simulation is

performed, and simulation results verify that the proposed

control method has the satisfactory control performance.

Index Terms - Electronic throttle; Fuzzy sliding-mode

control; Fuzzy logic system.

Abstract -Electronic throttle is a DC-motor-driven valve thatregulates air inflow into the vehicle’s combustion system inmodern automobiles. Electronic throttle system has the nonlineardynamical characteristics, and it is difficult to be controlled withthe satisfactory performance by the traditional PID controlstrategy. A fuzzy sliding-mode control method is proposed for theelectronic throttle in this paper. At first, based on the dynamicalmodel of the electronic throttle, sliding-mode controller isdesigned. The sliding-mode controller is composed of theequivalent control term and the switching control term. Thefuzzy logic system is adopted to determine the gain of theswitching control term. Therefore, the chattering of thecontroller is weakened. Finally, a computer simulation isperformed, and simulation results verify that the proposedcontrol method has the satisfactory control performance.Index Terms - Electronic throttle; Fuzzy sliding-modecontrol; Fuzzy logic system.

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله کنترل حالت فازی در سیستم دریچه گاز الکترونیکی , ترجمه مقاله کنترل حالت فازی در سیستم دریچه گاز الکترونیکی

طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس- منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین

ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس- منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین

برچسب ها : ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس- منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین , ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین, ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین

دسته: پژوهش
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 1958 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 12

ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین

لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

برای ارتباط با پشتیبانی از راههای زیر اقدام کنید و در کمترین زمان ممکن پاسخ بگیرید:

[e-mail] || [e-mail] || [e-mail] || فرم تماس با ما

 

ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس- منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین

طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس- منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین.

چکیده:

یکی از فناوری های مهندسی این است که بتوان به منظور کاهش آلودگی هوا، از مبدل کاتالیزورینه نصب شده بر روی مجرای خروجی وسیله نقلیه اجرا گردد. متاسفانه این ابزار بسیار گران قیمت در بازار بوده و همه وسایل نقلیه موتوری از این تکنولوژی نمی توانند استفاده کنند. به این دلیل که این کاتالیزورها دارای فلزاتی مانند پالادیوم و پلاتین است و آن ها را گران قیمت می کند. علاوه بر این کاتالیزور، مستعد ابتلا به انسداد در عملکردش است که به دلیل وجود سرب بوده و موجب آسیب به قسمت های لانه زنبوری کاتالیست می شود. بنابراین نیاز به تحقیق به صورت آزمایشگاهی بر روی مواد دیگر به عنوان کاتالیزورات که توانایی کاهش گاز مونو اکسید کربن را در خروجی اگزوز داشته باشد. همچنین این تحقیق به مطالعه و بررسی قابلیت های عملکرد و ارزیابی اثر بخشی مس – منگنه پوشش داده شده پرداخته است که برای به دست اوردن شکل مناسب و نوع کاتالیستی کاتالیزور طراحی شده است و مناسب برای وسایل نقلیه موتوری می باشد. نتایج در طراحی این کاتالیست نشان می دهد که اصلاح مواد کاتالیزوری می توانند یک جایگزین بر غلبه بر مشکل آلودگی هوا در بخش  حمل و نقل شده و به خصوص گازهای خروجی از اگزوز خودروی بنزین را کاهش دهد. همچنین استفاده ازپوشش مس- منگنه به عنوان یک کاتالیزور در مبدل کاتالیزوری به طور قابل توجهی قادر به کاهش گازهای خروجی از اگزوز شامل کربن مونو اکسید می شود. همچنین افزایش مقدار سلول های کاتالیزوری باعث کاهش غلظت گازهای خروجی اگزوز شامل مونو اکسید کربن می شود. همچنین طراحی بهینه کاتالیست قادر به کاهش گازهای خروجی از جمله مونواکسید کربن می شود.

کلمات کلیدی: مبدل کاتالیزوری – کاتالیزور مس، منگنز – گازهای خروجی از اگزوز – مونواکسید کربن.

1 – مقدمه:

استفاده از مبدل کاتالیزوری برای کاهش انتشار از اگزوز خودرو به تازگی مورد بحث است. بیشتر مبدل های کاتالیستی برای وسایل نقلیه موتوری در بازار از نوع یک پلت و کاتالیزوری شامل مواد یکپارچه ساخته شده است که این مواد شامل فلزاتی مانند پالاریسم و پلاتین و رادیوم است. این فلزات دارای خواص فعالیتی خاص بالا بوده که درجه زیادی از نوسانات را داشته و به راحتی اکسید شده و در دمای 500 تا 900 درجه سانتیگراد شکسته می شود که در نتیجه کاهش فعالیت کاتالیست را به همراه دارد. علاوه بر این فلزات در دسترس بودن و بسیار گران قیمت بودن آن ها مد نظر بوده و راه اندازی مبدل کاتالیزوری در کانال خروجی با کاتالیزور پالاریوم و پلاتین و رادیوم و آلومینا و سیلیس و سرامیک های دیگر است که آن را گران قیمت کرده و پیدا کردن آن مخصوصا در اندونزی سخت است. چرا که بسیاری از سوخت ها را این کشور حاوی سرب بالایی هستند و با این حال این نوع از مبدل کاتالیزوری می تواند گازهای خروجی از اگزوز را به میزان 80 تا 90 درصد تبدیل کند. این اطلاعات منجر به جستجوی مواد جدید جایگزین با قیمت پایین تر می شود. برای این جایگزین، اکسیدهای فلزی واسطه، گزینه های امیدوار کننده ای هستند و ماننند آن ها شامل NIO و CYO و CR2O3 می  باشد. مواد شناخته شده به عنوان کاتالیزور اکسید کننده پلاتین و پلوتینیم و نیکل و منگنز و گروم و اتکال اکسیدهای دیگر فلزات است. در حالی که برخی از فلزات به عنوان کاتالیزور مانند آهن، مس و آلیاژهای نیکل شناخته شده است. علاوه بر این برخی از فلزات موثر برای اکسیداسیون و مواد کاتالیزوری شناخته شده اند که در آن ها PT, PD, RU>MN و CU>>NI>PE>CR>TN و دیگر اکسیدهای فلزی است. انواع اینها از مبدل کاتالیزوری می تواند گازهای خروجی از اگزوز را با مقدار 16 تا 80% کاهش دهد. گزینه های دیگر نیز برای اصلاح موتور خودرو وجود دارد. بنابراین چگونگی توانایی یک مبدل کاتالیزوری برای کاهش گازهای خروجی اگزوز نیاز به بررسی دارد. این مطالعه با هدف طراحی و یا برای ایجاد یک ابزار برای کاهش گازهای خروجی اگزوز وسایل نقلیه موتوری است که اغلب با نام مبدل کاتالیزوری با تغییرات کاتالیست با پوشش مس- منگنز می باشد. این ابزار به ویژه برای کاهش انتشار گاز مونواکسید کربن از اگزوز و برای پیدا کردن طراحی بهینه مهم است.

Optimum Design of Manganese-Coated Copper Catalytic Converter

to Reduce Carbon Monoxide Emissions on Gasoline Motor

Abstract

One of the engineering technologies that can be used to reduce air pollution is the use of catalytic converter mounted on vehicle

gas exhaust duct. Unfortunately, these tools are very expensive in the market and not all motor vehicles use these technologis,

because the catalyst was made from exoensive metals and rarely available in the market, such as: Palladium, Platinum and

Rhodium. Besides, the catalyst is susceptible to premium fuel with low levels of lead (Pb) which results in the damage of the

function of the catalyst due to blockage in the honeycomb Catalytic Converter. Therefore research needs to be done in the

laboratory to test the other substrate materials as a catalyst, to study the ability of the catalyst in a catalytic converter to reduce

exhaust emissions of Carbon Monoxide. This research will also study the performance capabilities and assess the effectiveness of

Manganese-coated Copper catalysts which are designed in such a way to obtain the appropriate shape and type of Catalytic

Converter catalyst and suitable for premium fuel motor vehicles. The result showed that (1) Catalytic Converter design and

modification of catalytic materials can be an alternative to overcome the high air pollution problem from the

transportation sector, esspecially particular Carbon Monoxide exhaust emissions from gasoline motors. (2) The use

of Manganese-Coated Copper as a catalyst in the catalytic converter was significantly able to increase the reduction

of Carbon Monoxide exhaust emissions. (3) The increase of catalyst cells amount decreased the concentration of

Carbon Monoxide exhaust emissions. (4) Optimum Design of Model 2 Catalytic Converter was able to reduce

exhaust emissions of Carbon Monoxide.

© 2014 The Authors. Published by Elsevier B.V.

Peer-review under responsibility of scientific committee of the ICTCRED 2014.

Keywords: catalytic converter, copper catalyst, manganese, exhaust emissions, carbon monoxide

AbstractOne of the engineering technologies that can be used to reduce air pollution is the use of catalytic converter mounted on vehiclegas exhaust duct. Unfortunately, these tools are very expensive in the market and not all motor vehicles use these technologis,because the catalyst was made from exoensive metals and rarely available in the market, such as: Palladium, Platinum andRhodium. Besides, the catalyst is susceptible to premium fuel with low levels of lead (Pb) which results in the damage of thefunction of the catalyst due to blockage in the honeycomb Catalytic Converter. Therefore research needs to be done in thelaboratory to test the other substrate materials as a catalyst, to study the ability of the catalyst in a catalytic converter to reduceexhaust emissions of Carbon Monoxide. This research will also study the performance capabilities and assess the effectiveness ofManganese-coated Copper catalysts which are designed in such a way to obtain the appropriate shape and type of CatalyticConverter catalyst and suitable for premium fuel motor vehicles. The result showed that (1) Catalytic Converter design andmodification of catalytic materials can be an alternative to overcome the high air pollution problem from thetransportation sector, esspecially particular Carbon Monoxide exhaust emissions from gasoline motors. (2) The useof Manganese-Coated Copper as a catalyst in the catalytic converter was significantly able to increase the reductionof Carbon Monoxide exhaust emissions. (3) The increase of catalyst cells amount decreased the concentration ofCarbon Monoxide exhaust emissions. (4) Optimum Design of Model 2 Catalytic Converter was able to reduceexhaust emissions of Carbon Monoxide.© 2014 The Authors. Published by Elsevier B.V.Peer-review under responsibility of scientific committee of the ICTCRED 2014.Keywords: catalytic converter, copper catalyst, manganese, exhaust emissions, carbon monoxide

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس- منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین , ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین

فایل ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو

ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو

برچسب ها : ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو , ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو, ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو, ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو

دسته: پژوهش
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 819 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 24

ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو

لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

برای ارتباط با پشتیبانی از راههای زیر اقدام کنید و در کمترین زمان ممکن پاسخ بگیرید:

[e-mail] || [e-mail] || [e-mail] || فرم تماس با ما

 

ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو

کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو

چکیده:

براساس مدل بازخورد هوا در کنترل سوخت، مبتنی بر مدل می توان گفت که بهینه سازی ظرفیت ذخیره سازی اکسیژن از سه مسیر کاتالیستی در سیستم های کنترل خودرو ارائه شده است. این کار شامل یک مدل پویای کاتالیور ساده است که توصیف رفتار فیزیکی جذب اکسیژن و بی اثرسازی برگشت پذیر آن در سیستم کاتالیز را ارائه می کند. یکی از جنبه های این کار استفاده از قابلیت ذخیره سازی اکسیژن در کاتالیزور برای به حداقل رساندن انتشار گازهای گلخانه ای بوده و همچنین برای بهینه سازی عملکرد موتور ومصرف کم سوخت در طول روشن بودن موتور       می باشد. کنترل بازخورد، یک کنترل پیش بینی مدل غیر خطی است که دارای کاتالیزوروکنترل هوای سوخت موتور ومدلهای سستیم سوخت است که برای تعیین مسیر هوا نسبت به سوخت می باشد . این بازخورد توسط یک استراتژی به صورت غیر خطی برای تعیین سطح ذخیره سازی اکسیژن از کاتالیزوردرسنسورنسبت به هوا به سوخت است.

 کلمات کلیدی : کاتالیست سه مسیره خودرو . کنترل کاتالیزور خودرو

در مقدمه :

استفاده از کاتالیزور سه مسیره در اگزوز پس از حل مشکل درسیستم، منجر به کاهش انتشارگاز خروجی از موتوراست که ضروری بوده و این توسط قوانین محیط زیستی تعیین شده است. اگر چه بهبود فرمولاسیون کاتالیست وطراحی بهتر برای کاهش تولید گازهای گلخانه ای خودرو است، لذا پتانسیل قابل توجه برای کاهش وجود دارد که با کنترل های پیشرفته عمل کاتالیزورمی باشد. مانند قوانین زیست محیطی وهمچنین به طور فزاینده ای مقررات تحمیل شده و پتانسیل کنترل کاتالیزور پیشرفته برای پیروی از مقررات مهم می باشد. تکنیک ها ی مدل مبتنی برای ارائه روشهای کنترل پیشرفته جذاب برای سیستم کاتالیزور خودرو است. جنبه های مهم درهر رویکرد مبتنی بر مدل می باشد . با این حال ، توانایی مدل برای پیش بینی رفتار دینامیکی رفتار سیستم کاتالیزور و توانایی برآورد حالت فعلی از مدل سیستم باید اندازه گیری شده و در دسترسی باشند این کار شامل مدل کاتالیزوری پویای ساده ای است که رفتار دینامیکی جذب اکسیژن و بی اثر سازی برگشت پذیر را دارد . استراتژی برآورد سطح ذخیره سازی اکسیژن درکاتالیزور بر اساس شرایط قبلی بوده وبعد از آن کاتالیزور با طیف گسترده ای از گازهای خروجی همراه است که توسط سنسورهایی، اندازه گیری شده که دراین کار ارائه شده است. این برآورد، شرایط دقیق پویایی را فراهم می کند . در حالی که به روز رسانی غیر قابل مشاهده بوده و مدل قابل اعتماد زمانی خواهد بود که قابل مشاهده باشد .

2- عملیات کاتالیست

کلیدی برای بهره برداری از سیستم های کاتالیست سه مسیره شامل توانایی ذخیره و انتشار اکسیژن ناشی از جذب و یا دفع اکسید سدیوم موجود در کاتالیزوراست. تحت حالت عمل غنی موتور با سوخت اضافی،کاتالیزور، هیدرو کربن ومونوکسید کربن را در گازخروجی با آزاد شدن اکسیژنی که قبلا ذخیره شده است،اکسید می کند . این نسخه ی استوکیومتر یک اکسیژن با حفظ تناسب سطوح پایین هیدرو کربن و توسط گازهای گلخانه ای مونوکسید کربن همراه است . از آنجا که ظرفیت ذخیره سازی از کاتالیزور محدود است ، با این حال این روند نمی تواند به طور محدودی ادامه یابد. هنگامی که سرعت اکسیژن در کاتالیزور دیگر نمی تواند تقاضا را برآورده سازد ، نسبت هوابه سوخت پس از کاتالیزور در مقدار استوکیومتری کاهش یافته و دستیابی به موفقیت ها ی هیدرو کربنی در نهایت رخ خواهد داد . سیستم کنترل کاتالیزور معمولی ، بنابراین تلاشی برای تغییر جذب بیش از حد هوا در عملیات موتور قبل از اینکه با چنین وضعیتی مواجه شود، دارد. تحت عمل موتور بدون روغن ،اکسیژن اضافی در گاز خروجی در حال حاضر بر روی کاتالیزور تأثیر داشته ودر نتیجه جذب در شرایط نزدیک به میزان محاسبه شده عناصر پس از کاتالیزور بوده و تولید گازهای گلخانه ای کاهش می یابد . به عنوان ظرفیت ذخیره سازی اکسیژن در کاتالیزور که نزدیک به شرایط اشباع است،با این حال پس از کاتالیزور، غلظت اکسیژن افزایش یافته و میزان عناصر بالا رفته و دستیابی به اکسید های نیتریدی در نهایت رخ خواهد داد.کنترل کاتالیزور معمولی تلاشی خواهد کرد که این برگشت به موتور قبل از دستیابی به موفقیت باشد. عملیات موتور شامل ظرفیت ذخیره سازی اکسیژن از کاتالیزور است که می تواند به عنوان یک سپردر برابردستیابی به موفقیت با جبران بیش از حد اکسیژن گذرا و یاکمبود آن مورد استفاده قرار گیرد .

Multi-objective model-based control for an automotive catalyst

Abstract

A model-based feedforward/feedback air fuel ratio controller that optimizes the oxygen storage capacity of the three-way catalyst

in automotive emission control systems is presented. This work incorporates a simplified dynamic catalyst model that describes the

physical behavior of oxygen chemisorption and reversible deactivation in the catalyst system. A novel aspect of this work is the use

of the oxygen storage capability of the catalyst not only to minimize vehicle emissions but also to optimize engine performance and

fuel economy during transient engine demand. The feedback/feedforward controller is a nonlinear model predictive controller that

incorporates catalyst, engine air fuel ratio controller, and fuel system models to determine the optimal air fuel ratio target trajectory.

Feedback is provided by a nonlinear moving horizon estimation strategy for the determination of the oxygen storage level of the

catalyst based on air fuel ratio sensors.

2005 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Keywords: Automotive three-way catalyst; Automotive catalyst control

AbstractA model-based feedforward/feedback air fuel ratio controller that optimizes the oxygen storage capacity of the three-way catalystin automotive emission control systems is presented. This work incorporates a simplified dynamic catalyst model that describes thephysical behavior of oxygen chemisorption and reversible deactivation in the catalyst system. A novel aspect of this work is the useof the oxygen storage capability of the catalyst not only to minimize vehicle emissions but also to optimize engine performance andfuel economy during transient engine demand. The feedback/feedforward controller is a nonlinear model predictive controller thatincorporates catalyst, engine air fuel ratio controller, and fuel system models to determine the optimal air fuel ratio target trajectory.Feedback is provided by a nonlinear moving horizon estimation strategy for the determination of the oxygen storage level of thecatalyst based on air fuel ratio sensors. 2005 Elsevier Ltd. All rights reserved.Keywords: Automotive three-way catalyst; Automotive catalyst control

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو , ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو, ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو

ترجمه مقاله طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز ب

ترجمه مقاله طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی

برچسب ها : ترجمه مقاله طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی , ترجمه مقاله طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی

دسته: پژوهش
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 3751 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 28

ترجمه مقاله طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی

لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

برای ارتباط با پشتیبانی از راههای زیر اقدام کنید و در کمترین زمان ممکن پاسخ بگیرید:

[e-mail] || [e-mail] || [e-mail] || فرم تماس با ما

 

ترجمه مقاله طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی - 2015

طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی - 2015

( 28 صفحه ترجمه مقاله به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده:

در این مقاله یک سیستم ترمز برای انتقال اتوماتیک (AT) مبتنی بر خودروی الکتریکی ترکیبی (HEV) توسعه داده شده است و الگوریتم احیا کننده ی ترمز ارائه شده است که با در نظر گرفتن ویژگی های سیستم ترمز می باشد. سیستم ترمز نیازیه یک پدال داشته و می تواند امنیتی را ایجاد کند زیرا که یک ترمز هیدرولیک در چرخ های عقب وجود دارد. ترمز الکترونیکی نیز (EWB) در چرخ های جلوی وسیله نقلیه نصب شده است. مدل دینامیک ازHEV مجهزبه سیستم توسعه یافته دراین مطالعه به دست آمده اسیت و عملکرد به صورت شبیه سازی توسعه داده شده است. علاوه براین احیا کننده کنترل ترمزارائه شده است که می تواند افزایش بازیابی انرژی ترمز داشته و با در نظر گرفتن ویژگی های این سیستم ترمز هیدرولیک ارائه شده است. شبیه سازی و تست خودرو نشان می دهد که سیستم ترمز الگوریتم احیا کننده ترمز نیروی مورد نیاز ترمز را با انجام کنترل بین ترمز احیا کننده و ترمز اصطکاکی برآورده می سازد.

الگوریتم ترمز احیا کننده می تواند انرژی رابرای بهبود ترمز با افزایش شیب نیرو دربرابر پدال ترمز افزایش دهد. گرادیان نیروی ترمز باید براساس ویژگی های ترمز و ترمز احیا کننده و راحتی رانندگی تعیین شود.

کلمات کلیدی: کنترل- ترمز الکترونیکی (EWB)- خودروی الکتریکی ترکیبی (HEV)- ترمز هیدرولیک- ترمز احیا کننده

مقدمه:

ترمزاحیا کننده فناوری است که بهره وری سوخت از وسیله نقلیه الکتریکی را افزایش داده و مجهز به واحد ذخیره سازی انرژی باطری است. شرکت تقریبا گزارش داد که بزرگترین عامل برای بهبود بهره وری سوخت خودروهای الکتریکی ترکیبی در ترمز احیا کننده بوده که در حدود 35% بهبود بهره وری در کل انرژی را به وجود می آورد. مطالعات نشان می دهد که HEV به طور قابل ملاحظه ای کارایی سوخت را از 30 تا 40% از طریق ترمزاحیا کننده بهبود می دهد. با این حال نیروی ترمز مورد نیاز برای راننده نمی تواند فقط از طریق ترمز احیا کننده تضمین شود. و با توجه به محدودیت مختلف از جمله شارژ باطری و سرعت وسیله نقلیه رو به رو است. بنابراین ترمز اصطکاکی جداگانه که قادر به کنترل فعال در پاسخ ترمزاحیا کننده است براساس نیاز راننده می باشد.

Development of Brake System and Regenerative Braking Cooperative Control Algorithm for Automatic-Transmission-Based Hybrid Electric Vehicles

Abstract—In this paper, a brake system for an automatic transmission(

AT)-based hybrid electric vehicle (HEV) is developed, and

a regenerative braking cooperative control algorithm is proposed,

with consideration of the characteristics of the brake system. The

brake system does not require a pedal simulator or a fail-safe

device, because a hydraulic brake is equipped on the rear wheels,

and an electronic wedge brake (EWB) is equipped on the front

wheels of the vehicle. Dynamic models of the HEV equipped with

the brake system developed in this study are obtained, and a

performance simulator is developed. Furthermore, a regenerative

braking cooperative control algorithm, which can increase the

regenerative braking energy recovery, is suggested by considering

the characteristics of the proposed hydraulic brake system. A

simulation and a vehicle test show that the brake system and

the regenerative braking cooperative control algorithm satisfy

the demanded braking force by performing cooperative control

between regenerative braking and friction braking. The regenerative

braking cooperative control algorithm can increase energy

recovery of the regenerative braking by increasing the gradient of

the demanded braking force against the pedal stroke. The gradient

of the demanded braking force needs to be determined with

consideration of the driver’s braking characteristics, regenerative

braking energy, and the driving comfort.

Index Terms—Cooperative control, electronic wedge brake

(EWB), hybrid electric vehicle (HEV), hydraulic brake, regenerative

braking.

Abstract—In this paper, a brake system for an automatic transmission(AT)-based hybrid electric vehicle (HEV) is developed, anda regenerative braking cooperative control algorithm is proposed,with consideration of the characteristics of the brake system. Thebrake system does not require a pedal simulator or a fail-safedevice, because a hydraulic brake is equipped on the rear wheels,and an electronic wedge brake (EWB) is equipped on the frontwheels of the vehicle. Dynamic models of the HEV equipped withthe brake system developed in this study are obtained, and aperformance simulator is developed. Furthermore, a regenerativebraking cooperative control algorithm, which can increase theregenerative braking energy recovery, is suggested by consideringthe characteristics of the proposed hydraulic brake system. Asimulation and a vehicle test show that the brake system andthe regenerative braking cooperative control algorithm satisfythe demanded braking force by performing cooperative controlbetween regenerative braking and friction braking. The regenerativebraking cooperative control algorithm can increase energyrecovery of the regenerative braking by increasing the gradient ofthe demanded braking force against the pedal stroke. The gradientof the demanded braking force needs to be determined withconsideration of the driver’s braking characteristics, regenerativebraking energy, and the driving comfort.Index Terms—Cooperative control, electronic wedge brake(EWB), hybrid electric vehicle (HEV), hydraulic brake, regenerativebraking.

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی , ترجمه مقاله طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی

سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده

ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده

برچسب ها : ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده , ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده

دسته: پژوهش
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 2331 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 27

ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده

لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

برای ارتباط با پشتیبانی از راههای زیر اقدام کنید و در کمترین زمان ممکن پاسخ بگیرید:

[e-mail] || [e-mail] || [e-mail] || فرم تماس با ما

 

ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده

سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده - 2015

( 27 صفحه ترجمه مقاله به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده:

موتورهای بدون جاروب کننده به طورفزاینده ای در طرح های مختلف در وسایل الکتریکی به دلیل ارزش اقتصادی مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله یک سیستم ترمز ضد قفل بدون حسگر (ABS) برای خودروهای بدون جاروب که دارای ارزش اقتصادی هستند، ارائه شده است. پیشنهاد راه حل حذف نیاز به نصب و راه اندازی سیستم ABS جداگانه معمولی بدون سنسور درهر قسمت از وسیله نقلیه نیاز است. این مقاله همچنین نشان می دهد که هر دو از لحاظ تجربی و نظری، شکل کلی از ولتاژ خروجی از سیستم ABS معمولی بدون سنسور با جریان DC بدون سیستم جاروب (BLDC) در موتور با بازگشت نیروی الکتروموتیو همراه است. سیستم پیشنهادی بدون سنسور پیشنهادی می تواند به کاهش هزینه های ساخت و نگه داری خودرو منجر شده و به طور قابل توجهی بهبود عملکرد سیستم ABS توسط برآورد دقیق سرعت چرخ و شناسایی جاده با استفاده از پردازش سیگنال را دارد. سیستم بدون حسگر به طور گسترده با استفاده از سخت افزار ABS واقعی مورد آزمایش قرار گرفت. آزمایش نشان داد که دقت سیستم بدون حسگر پیشنهادی، برآورد سرعت چرخ رانش BLDC را نسبت به سیستم ABS تجاری بدون سنسور بالاتر نشان داده است. علاوه بر این سیستم ABS بدون حسگر برای نیروی محرکه با موتور DC بدون جاروب مقایسه شده و نتایج نشان داد که سیستم ABS بدون حسگر جاروب کننده دقت و بهتر و استحکام قابلیت اطمینان در مقایسه با ABS بدون سنسور برای موتور DC دارد.

کلید واژه ها: سیستم ترمز ضد قفل (ABS) – موتور بدون جاروب – تبدیل موج پیوسته CWT – تبدیل موج گستر (DWT) – وسیله نقلیه الکتریکی EV – تکنولوژی چرخ، ترمز احیا کننده، ABS بدون حسگر.

Intelligent Sensorless Antilock Braking System for Brushless In-Wheel Electric Vehicles

Abstract—Brushless motors are increasingly used in

different designs of in-wheel electric vehicles (EVs). In

this paper, a sensorless antilock braking system (ABS) for

brushless-motor in-wheel EVs is proposed. The proposed

solution omits the need for installation of separate conventional

ABS sensors at each corner of the vehicle. This paper

also shows, both theoretically and experimentally, that the

general form of a conventional ABS sensor output voltage

is identical to a brushless dc (BLDC)-motor back electromotive

force. The proposed sensorless system can reduce the

costs of manufacturing and maintenance of the vehicle and

significantly improves the performance of the ABS by accurate

wheel speed estimation and road identification using

wavelet signal processingmethods. The sensorless system

was extensively tested using actual ABS hardware. Those

experiments showed that the accuracy of the proposed sensorless

wheel speed estimation for BLDC propulsion was

higher than that of commercial ABS sensors. In addition,

sensorless ABS for brushless propulsion was compared

with that of brushed dc motor, and the results showed that

the brushless sensorless ABS achieved better accuracy,

robustness, and reliability compared with the sensorless

ABS for brushed dc motor.

Index Terms—Antilock braking system (ABS), brushless

motor, continuous wavelet transform (CWT), discrete

wavelet transform (DWT), electric vehicle (EV), in-wheel

technology, regenerative braking, sensorless ABS.

Abstract—Brushless motors are increasingly used indifferent designs of in-wheel electric vehicles (EVs). Inthis paper, a sensorless antilock braking system (ABS) forbrushless-motor in-wheel EVs is proposed. The proposedsolution omits the need for installation of separate conventionalABS sensors at each corner of the vehicle. This paperalso shows, both theoretically and experimentally, that thegeneral form of a conventional ABS sensor output voltageis identical to a brushless dc (BLDC)-motor back electromotiveforce. The proposed sensorless system can reduce thecosts of manufacturing and maintenance of the vehicle andsignificantly improves the performance of the ABS by accuratewheel speed estimation and road identification usingwavelet signal processingmethods. The sensorless systemwas extensively tested using actual ABS hardware. Thoseexperiments showed that the accuracy of the proposed sensorlesswheel speed estimation for BLDC propulsion washigher than that of commercial ABS sensors. In addition,sensorless ABS for brushless propulsion was comparedwith that of brushed dc motor, and the results showed thatthe brushless sensorless ABS achieved better accuracy,robustness, and reliability compared with the sensorlessABS for brushed dc motor.Index Terms—Antilock braking system (ABS), brushlessmotor, continuous wavelet transform (CWT), discretewavelet transform (DWT), electric vehicle (EV), in-wheeltechnology, regenerative braking, sensorless ABS.

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده , ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده

دانلود ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی

ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی

برچسب ها : ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی , ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی

دسته: پژوهش
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 802 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 17

ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی

لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

برای ارتباط با پشتیبانی از راههای زیر اقدام کنید و در کمترین زمان ممکن پاسخ بگیرید:

[e-mail] || [e-mail] || [e-mail] || فرم تماس با ما

 

ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی

سیستم پیشگیری ROLL-OVER برای خودروهای تجاری: عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی

( 17 صفحه متن ترجمه شده مقاله به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده:

تجربه های اخیر نشان دادند که اندازه اتومبیل های مسافری کوچک و متوسط بوده، ازاین رو همواره دربرابر حادثه ROLL-OVER قرار داشته اند.  ROLL-OVER یکی از وحشتناکترین حادثه ها برای رانندگان کامیون است و بدون هیچ نشانه قبلی اتفاق می افتد و در نتیجه واکنش صحیح راننده را در پی نخواهد داشت.این مقاله برخی ازمشکلات ثبات وسیله نقلیه تجاری را به طور کلی ارائه می دهد. و به دنبال یک راه حل برای تشخیص و اجتناب از ROLL-OVER بوده که با استفاده ازسنسورها و محرک های موجود در سیستم ترمز الکترونیکی (EBS) می باشد.

1 – مقدمه:

خطرناک ترین حرکات وسیله نقلیه را می توان درسه گروه طبقه بندی کرد. نوع اول با نام قیچی کردن شناخته می شود که به طور عمده ناشی از عدم کنترل در حرکت در زاویه های بزرگ درترلیرها دیده می شود که در نتیجه آن، لغزش جانبی اکسل های عقب به وجود می آیند. این پدیده کلی از شایع ترین علل تصادفات جدی در ماشین های سنگین است. مشکل اصلی با این نوع، از دست دادن ثبات است که اگر زاویه بیش از حد بحرانی شود، راننده قادر به کنترل خودرو توسط فرمان نخواهد بود. حتی قبل از رسیدن به این زاویه بحرانی، ممکن است مشکل بدتر شود. چرا که راننده ممکن است هدایت خودرو را در جهت نامناسب داشته باشد. در وسایل نقلیه انفرادی این نوع حادثه با اصطلاح اسپین شناخته می شود. در این نوع، حرکات خطرناک وسایل نقلیه ممکن است برخی اختلالات ناشی از باد و حرکت ناگهانی فرمان توسط راننده به وجود بیایید. هنگامی که طراحی عوامل پارامترهای سیستم نزدیک به مقدار حیاتی خود باشد، وسیله نقلیه دچار تنش می شود. این بدان معناست که بعد از اختلال، وسیله نقلیه ثبات خود را از دست داده و به طور معمول تمایل به کج شدن داشته و در نتیجه منجر به تصادف خواهد شد. تصادف با وسیله نقلیه تجاری با ROLL-OVER  خطرناک ترین حالت است. تجزیه و تحلیل آماری مشخص می کند که حوادث  ROLL-OVER به شرح زیر طبقه بندی شده اند:

1 – پیشگیری:

این بدان معنا است که راننده قادر به جلوگیری از تصادف باشد که یا یک دستگاه هشدار دهنده نصب شده در وسیله نقلیه همراه است. تنها 3/3% از مجموع حوادث با این دستگاه هشدار دهنده قابل پیشگیری می باشند.

2- پیشگیری به طور بالقوه:

بدان معنا است که ROLL-OVER ممکن است با توجه به مهارت راننده و عملکرد دستگاه هشدار دهنده از آن جلوگیری شود که آمار آن 4/38% می باشد.

3- غیر قابل پیشگیری که 7/49% از کل تصادفات را دربر می گیرد.

4- پیشگیری ناشناخته که شامل 8/6% از تعداد کل تصادفات است.

این آمار دو واقعیت را اثبات می کند:

1 – می توان از تعداد حوادث کمتری اجتناب کرد. در صورتی که وسیله نقلیه با این سیستم هشدار دهنده مجهز شده و به راننده سیگنال هایی را برای اصلاح حرکت خودرو و در برخی از راه های مناسب قبل از ROLL-OVER ارائه دهند.

2- اکثریت حدود 50% از حوادث  ROLL-OVER تنها با یک سیستم هشدار دهنده به راننده ماهر حتی با کنترل حرکت خودرو غیر قابل اجتناب است. با تجزیه و تحلیل رفتار وسایل نقلیه، می توان دید که راننده با تسلط به فرمان و واکنش در موقع مناسب در خودرو یک عامل مهم است. بنابراین، این رفتار دریک سیستم راننده خودرو، یک حلقه بسته کنترل شده نبوده و به طور مستقیم توسط راننده تحت تاثیر قرار نمی گیرد. مشکل دیگر این است که راننده وسیله نقلیه تنها محدود به تعدادی از عوامل مانند فرمان و یا گاز یا ترمز است که به اندازه کافی در تمام شرایط در دسترس هستند. مشکلات دیگر کمبود راننده ناشی از تاخیر در عملکرد و تصمیم گیری های اشتباه و یا از کار افتادن سیستم های کنترل در وسیله نقلیه است.

Roll-Over Prevention System for Commercial Vehicles – Additional Sensorless Function of the Electronic Brake System

Recent experiences have shown that even small-medium size passenger cars face an accident which has

been connected with commercial vehicles so far: the roll-over. The roll-over is the most horrible accident

type for truck drivers, since he/she does not have any indication before it happens, and consequently does

not react properly. This article discusses some of the problems of the commercial vehicle stability in

general, and offers a solution for detecting and avoiding roll-over by using the existing sensors and actuators

of electronic brake system (EBS).

Recent experiences have shown that even small-medium size passenger cars face an accident which hasbeen connected with commercial vehicles so far: the roll-over. The roll-over is the most horrible accidenttype for truck drivers, since he/she does not have any indication before it happens, and consequently doesnot react properly. This article discusses some of the problems of the commercial vehicle stability ingeneral, and offers a solution for detecting and avoiding roll-over by using the existing sensors and actuatorsof electronic brake system (EBS).

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی , ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی

طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک

ترجمه مقاله طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک

برچسب ها : ترجمه مقاله طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک , ترجمه مقاله طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک

دسته: پژوهش
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 445 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 12

ترجمه مقاله طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک

لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

برای ارتباط با پشتیبانی از راههای زیر اقدام کنید و در کمترین زمان ممکن پاسخ بگیرید:

[e-mail] || [e-mail] || [e-mail] || فرم تماس با ما

 

ترجمه مقاله طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک

طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک

(12 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده: 

در این مقاله بهینه سازی سیستم تعلیق و صندلی ماشین چهارچرخ با استفاده از الگوریتم ژنتیک جهت تعیین مجموعه از پارامتر ها برای رسیدن به بهترین عملکرد راننده پرداخته شده است . از آنجا که سلامتی راننده به عنوان یک پارامتر مهم در ماشین است ، هدف مورد نطر به حداقل رساندن یک تابع چند منظوره تشکیل شده به صورت ترکیبی بوده تا انحرافات تعلیق و انحراف تایر به حداقل رسیده و هم چنین شتاب (CF) به طور معمول توسط طراحان ارائه نمی شود . نتایج بهینه سازی از طریق گام ها و فرکانس پاسخ از صندلی و سیستم تعلیق برای مقایسه سیستم تعلیق مطلوب بوده و در حال حاظر استفاده شده است . مقایسه نتایج حالت بهینه سازی شده از سیستم با یک پیک رزونانسی و CF و مقدار ارتعاشی را نشان می دهدو مفهوم و ایده های مطرح شده در این اثر بوده و به طور مستقیم برای هر دو ماشین با سیستم تعلیق و صندلی در صنعت قابل اجرا است. 

کلمات کلیدی : ماشین چهار چرخ ، سیستم تعلیق ، طراحی بهینه صندلی ، مدل راننده ماشین 

1-مقدمه : 
قرارگرفتن تمام بدن در معرض ارتعاش (WBV) در یک صندلی به مدت طولانی ،‌یک عامل مهم برای کمردرد (LBP) در میان رانندگان است . هر دو سیستم تعلیق و پشتی صندلی راننده به طور قابل توجحی بیش از چند دهه مورد توجه محققین جهت بهبود آن بوده است . میرایی ارتعاش از طریق تعلیق و صندلی ، نه تنها آسایش راننده را به دنبال دارد ،‌بلکه کاهش خطر ابتلا به LBP را به دنبال خواهد داشت . یکی از مطالعات اولیه بر روی بیومکانیک نشستن رانندگان در معرض ارتعاش توسط لوگز و همکارانش در سال 1969مورد توجه قرار گرفت که در آن بدن انسان به عنوان یک سیستم جرم مدل بوده و فنر برای ساخت یک صندلی خودروی استاندارد تست شده است . موکسیان ونش در سال 1974 و پاپ  و همکارانش در سال 1987 پاسخ نشستن انسان را با لرزش های سینوسی و تاثیر آن مورد بررسی قرار داد. جزئیات کار تجربی در ارتعاش صندلی توسط گریفین و همکارانش بررسی شد. در شال 1982 بررسی اثرات سطح وفرکانس و جهت ارتعاش صندلی مورد ارزیابی قرار گرفت . پاسخ دینامیکی برای نشستن از جنبه های مختلف مورد بررسی قرار گرفت که شامل شرایط مختلف پشتی ها و اثر فرکانس ارتعاش و استقرا و اثر تکیه گاه بوده است . بوجود آمدن یک مدل انسانی در حالت نشستن برای طراحی تعلیق مطلوب جهت جداسازی WBV عمودی بر آسایش پاخ ذهنی شبیه سازی شده است . از طرف دیگر ، در انتهای طیف ، اثر نیرو های وارد ،‌به ستون فقرات به علت WBV و بیومکانیک شکست در برخی از مکالمات دیگر در نظر گرفته شد . بسیاری از مطالعات در این موضوع برای صندلی و سیستم تعلیق ، طراحی های جداگانه ای داشته اند . این مطالعه ، با این حال ادغام هر دو بحث را با یک مشکل ،‌نه تنها از طریق یک بهینه سازی چند منظوره دارد . خودرو صندلی با راننده به سادگی با چهار درجه آزادی (dof) مدلی میرایی شده جرم سیستم و فنر است که برای تجزیه و تحلیل پاسخ دینامیکی از بدن انسان و طراحی صندلی و سیستم تعلیق بهینه برای گرفتن بهترین عملکرد راننده در معرض WBV است . معیار ها باید برای یک ثبات خاصی و ملاحظات راحتی در نظر گرفته شود . بنابراین تابه هدف ترکیبی از شتاب (HA) و CF و انحراف تعلیق (SD) و انحراف تایر (TD) برای ارائه ثبات خودرو استفاده می شود . همچنین راحتی راننده نیز مد نظر است .

Optimal seat and suspension design for a quarter car with driver model using genetic algorithms

Abstract

This paper presents an optimization of a four-degrees-of-freedom quarter car seat and suspension system using genetic algorithms to

determine a set of parameters to achieve the best performance of the driver. Since the health of the driver is as important as the stability

of the car, the desired objective is proposed as the minimization of a multiobjective function formed by the combination of not only

suspension deflection and tire deflection but also the head acceleration and crest factor (CF), which is not practiced as usual by the

designers. The optimization results are compared through step and frequency responses of the seat and suspension system for the

optimum and currently used suspension systems. Comparatively better results are obtained from the optimized system in terms of

resonance peaks, CF, and vibration dose value. The concept and the ideas set forth in this work are directly applicable to both the car

suspension and seat design in industry.

r 2007 Elsevier B.V. All rights reserved.

Keywords: Quarter car; Suspension; Optimal seat design; Car-driver model

AbstractThis paper presents an optimization of a four-degrees-of-freedom quarter car seat and suspension system using genetic algorithms todetermine a set of parameters to achieve the best performance of the driver. Since the health of the driver is as important as the stabilityof the car, the desired objective is proposed as the minimization of a multiobjective function formed by the combination of not onlysuspension deflection and tire deflection but also the head acceleration and crest factor (CF), which is not practiced as usual by thedesigners. The optimization results are compared through step and frequency responses of the seat and suspension system for theoptimum and currently used suspension systems. Comparatively better results are obtained from the optimized system in terms ofresonance peaks, CF, and vibration dose value. The concept and the ideas set forth in this work are directly applicable to both the carsuspension and seat design in industry.r 2007 Elsevier B.V. All rights reserved.Keywords: Quarter car; Suspension; Optimal seat design; Car-driver model

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک , ترجمه مقاله طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک