منبع مبانی و پیشینه نظری

دانلود انواع مبانی و پیشینه نظری,مرجع مبانی و پیشینه نظری

منبع مبانی و پیشینه نظری

دانلود انواع مبانی و پیشینه نظری,مرجع مبانی و پیشینه نظری

دانلود انواع مبانی و پیشینه نظری,مرجع مبانی و پیشینه نظری,

کلمات کلیدی

فصل دوم پایان نامه

پیشینه و فصل دوم پژوهش هوش هیجانی

مبانی نظری و پیشینه پژوهش نمایش درمانی

مبانی نظری و فصل دوم پژوهش خود کار آمدی

مبانی نظری پژوهش شکاف دیجیتالی (فصل دو)

مبانی نظری و پیشینه پژوهش مدل تعالی سازمانی EFQM

مبانی نظری و پیشینه پژوهش اضطراب رایانه

مبانی نظری و پیشینه پژوهش وفاداری مشتریان

مبانی نظری تحول در روانشناسی (پیشینه و فصل دو)

مبانی نظری و پیشینه پژوهش مدل اگزیم بانکها (مدل آمریکایی)

مبانی نظری و پیشینه پژوهش مسئولیت پذیری

مبانی نظری و پیشینه پژوهش کم توانی ذهنی کودکان

مبانی و پیشینه نظری سازگاری و نا سازگاری

مبانی نظری و پیشینه پژوهش خود متمایز سازی

مبانی نظری مهارت های زندگی (پیشینه و فصل دو)

مبانی نظری و پیشینه پژوهش حاکمیت شرکتی

مبانی نظری و پیشینه پژوهش مدیریت ریسک

مبانی نظری و پیشینه پژوهش تعارض والد فرزندی

مبانی نظری و پیشینه پژوهش مدیریت ارتباط با مشتری (CRM)

مبانی و پیشینه پژوهش فناوری اطلاعات و ارتباطات (ICT )

مبانی نظری فناوری اطلاعات در سازمان

پیشینه و مبانی نظری پژوهش آموزش پیش دبستانی

مبانی نظری و پیشینه پژوهش فراخنای توجه

مبانی نظری و پیشینه پژوهش نیازسنجی آموزشی

مبانی نظری و پیشینه پژوهش مدیریت فرهنگ سازمانی

مبانی نظری و پیشینه پژوهش فرهنگ سازمانی

پیشینه نظری شادکامی (فصل دوم)

مبانی نظری و پیشینه پژوهش تاب آوری

مبانی نظری و پیشینه پژوهش پیشرفت تحصیلی

مبانی نظری و پیشینه پژوهش بهره وری در سازمان

  • ۰
  • ۰

ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس- منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین

برچسب ها : ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس- منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین , ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین, ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین

ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس- منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین
دسته: پژوهش
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 1958 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 12

ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین




لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

برای ارتباط با پشتیبانی از راههای زیر اقدام کنید و در کمترین زمان ممکن پاسخ بگیرید:

info@cero.ir || cero.ir@yahoo.com || cero.poshtibani@gmail.com || فرم تماس با ما

 


ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس- منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین

طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس- منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین.

چکیده:

یکی از فناوری های مهندسی این است که بتوان به منظور کاهش آلودگی هوا، از مبدل کاتالیزورینه نصب شده بر روی مجرای خروجی وسیله نقلیه اجرا گردد. متاسفانه این ابزار بسیار گران قیمت در بازار بوده و همه وسایل نقلیه موتوری از این تکنولوژی نمی توانند استفاده کنند. به این دلیل که این کاتالیزورها دارای فلزاتی مانند پالادیوم و پلاتین است و آن ها را گران قیمت می کند. علاوه بر این کاتالیزور، مستعد ابتلا به انسداد در عملکردش است که به دلیل وجود سرب بوده و موجب آسیب به قسمت های لانه زنبوری کاتالیست می شود. بنابراین نیاز به تحقیق به صورت آزمایشگاهی بر روی مواد دیگر به عنوان کاتالیزورات که توانایی کاهش گاز مونو اکسید کربن را در خروجی اگزوز داشته باشد. همچنین این تحقیق به مطالعه و بررسی قابلیت های عملکرد و ارزیابی اثر بخشی مس – منگنه پوشش داده شده پرداخته است که برای به دست اوردن شکل مناسب و نوع کاتالیستی کاتالیزور طراحی شده است و مناسب برای وسایل نقلیه موتوری می باشد. نتایج در طراحی این کاتالیست نشان می دهد که اصلاح مواد کاتالیزوری می توانند یک جایگزین بر غلبه بر مشکل آلودگی هوا در بخش  حمل و نقل شده و به خصوص گازهای خروجی از اگزوز خودروی بنزین را کاهش دهد. همچنین استفاده ازپوشش مس- منگنه به عنوان یک کاتالیزور در مبدل کاتالیزوری به طور قابل توجهی قادر به کاهش گازهای خروجی از اگزوز شامل کربن مونو اکسید می شود. همچنین افزایش مقدار سلول های کاتالیزوری باعث کاهش غلظت گازهای خروجی اگزوز شامل مونو اکسید کربن می شود. همچنین طراحی بهینه کاتالیست قادر به کاهش گازهای خروجی از جمله مونواکسید کربن می شود.

کلمات کلیدی: مبدل کاتالیزوری – کاتالیزور مس، منگنز – گازهای خروجی از اگزوز – مونواکسید کربن.

1 – مقدمه:

استفاده از مبدل کاتالیزوری برای کاهش انتشار از اگزوز خودرو به تازگی مورد بحث است. بیشتر مبدل های کاتالیستی برای وسایل نقلیه موتوری در بازار از نوع یک پلت و کاتالیزوری شامل مواد یکپارچه ساخته شده است که این مواد شامل فلزاتی مانند پالاریسم و پلاتین و رادیوم است. این فلزات دارای خواص فعالیتی خاص بالا بوده که درجه زیادی از نوسانات را داشته و به راحتی اکسید شده و در دمای 500 تا 900 درجه سانتیگراد شکسته می شود که در نتیجه کاهش فعالیت کاتالیست را به همراه دارد. علاوه بر این فلزات در دسترس بودن و بسیار گران قیمت بودن آن ها مد نظر بوده و راه اندازی مبدل کاتالیزوری در کانال خروجی با کاتالیزور پالاریوم و پلاتین و رادیوم و آلومینا و سیلیس و سرامیک های دیگر است که آن را گران قیمت کرده و پیدا کردن آن مخصوصا در اندونزی سخت است. چرا که بسیاری از سوخت ها را این کشور حاوی سرب بالایی هستند و با این حال این نوع از مبدل کاتالیزوری می تواند گازهای خروجی از اگزوز را به میزان 80 تا 90 درصد تبدیل کند. این اطلاعات منجر به جستجوی مواد جدید جایگزین با قیمت پایین تر می شود. برای این جایگزین، اکسیدهای فلزی واسطه، گزینه های امیدوار کننده ای هستند و ماننند آن ها شامل NIO و CYO و CR2O3 می  باشد. مواد شناخته شده به عنوان کاتالیزور اکسید کننده پلاتین و پلوتینیم و نیکل و منگنز و گروم و اتکال اکسیدهای دیگر فلزات است. در حالی که برخی از فلزات به عنوان کاتالیزور مانند آهن، مس و آلیاژهای نیکل شناخته شده است. علاوه بر این برخی از فلزات موثر برای اکسیداسیون و مواد کاتالیزوری شناخته شده اند که در آن ها PT, PD, RU>MN و CU>>NI>PE>CR>TN و دیگر اکسیدهای فلزی است. انواع اینها از مبدل کاتالیزوری می تواند گازهای خروجی از اگزوز را با مقدار 16 تا 80% کاهش دهد. گزینه های دیگر نیز برای اصلاح موتور خودرو وجود دارد. بنابراین چگونگی توانایی یک مبدل کاتالیزوری برای کاهش گازهای خروجی اگزوز نیاز به بررسی دارد. این مطالعه با هدف طراحی و یا برای ایجاد یک ابزار برای کاهش گازهای خروجی اگزوز وسایل نقلیه موتوری است که اغلب با نام مبدل کاتالیزوری با تغییرات کاتالیست با پوشش مس- منگنز می باشد. این ابزار به ویژه برای کاهش انتشار گاز مونواکسید کربن از اگزوز و برای پیدا کردن طراحی بهینه مهم است.

Optimum Design of Manganese-Coated Copper Catalytic Converter

to Reduce Carbon Monoxide Emissions on Gasoline Motor

Abstract
One of the engineering technologies that can be used to reduce air pollution is the use of catalytic converter mounted on vehicle
gas exhaust duct. Unfortunately, these tools are very expensive in the market and not all motor vehicles use these technologis,
because the catalyst was made from exoensive metals and rarely available in the market, such as: Palladium, Platinum and
Rhodium. Besides, the catalyst is susceptible to premium fuel with low levels of lead (Pb) which results in the damage of the
function of the catalyst due to blockage in the honeycomb Catalytic Converter. Therefore research needs to be done in the
laboratory to test the other substrate materials as a catalyst, to study the ability of the catalyst in a catalytic converter to reduce
exhaust emissions of Carbon Monoxide. This research will also study the performance capabilities and assess the effectiveness of
Manganese-coated Copper catalysts which are designed in such a way to obtain the appropriate shape and type of Catalytic
Converter catalyst and suitable for premium fuel motor vehicles. The result showed that (1) Catalytic Converter design and
modification of catalytic materials can be an alternative to overcome the high air pollution problem from the
transportation sector, esspecially particular Carbon Monoxide exhaust emissions from gasoline motors. (2) The use
of Manganese-Coated Copper as a catalyst in the catalytic converter was significantly able to increase the reduction
of Carbon Monoxide exhaust emissions. (3) The increase of catalyst cells amount decreased the concentration of
Carbon Monoxide exhaust emissions. (4) Optimum Design of Model 2 Catalytic Converter was able to reduce
exhaust emissions of Carbon Monoxide.
© 2014 The Authors. Published by Elsevier B.V.
Peer-review under responsibility of scientific committee of the ICTCRED 2014.
Keywords: catalytic converter, copper catalyst, manganese, exhaust emissions, carbon monoxide

AbstractOne of the engineering technologies that can be used to reduce air pollution is the use of catalytic converter mounted on vehiclegas exhaust duct. Unfortunately, these tools are very expensive in the market and not all motor vehicles use these technologis,because the catalyst was made from exoensive metals and rarely available in the market, such as: Palladium, Platinum andRhodium. Besides, the catalyst is susceptible to premium fuel with low levels of lead (Pb) which results in the damage of thefunction of the catalyst due to blockage in the honeycomb Catalytic Converter. Therefore research needs to be done in thelaboratory to test the other substrate materials as a catalyst, to study the ability of the catalyst in a catalytic converter to reduceexhaust emissions of Carbon Monoxide. This research will also study the performance capabilities and assess the effectiveness ofManganese-coated Copper catalysts which are designed in such a way to obtain the appropriate shape and type of CatalyticConverter catalyst and suitable for premium fuel motor vehicles. The result showed that (1) Catalytic Converter design andmodification of catalytic materials can be an alternative to overcome the high air pollution problem from thetransportation sector, esspecially particular Carbon Monoxide exhaust emissions from gasoline motors. (2) The useof Manganese-Coated Copper as a catalyst in the catalytic converter was significantly able to increase the reductionof Carbon Monoxide exhaust emissions. (3) The increase of catalyst cells amount decreased the concentration ofCarbon Monoxide exhaust emissions. (4) Optimum Design of Model 2 Catalytic Converter was able to reduceexhaust emissions of Carbon Monoxide.© 2014 The Authors. Published by Elsevier B.V.Peer-review under responsibility of scientific committee of the ICTCRED 2014.Keywords: catalytic converter, copper catalyst, manganese, exhaust emissions, carbon monoxide


خرید

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس- منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین , ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین

  • فرهاد jj
  • ۰
  • ۰

ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو

برچسب ها : ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو , ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو, ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو, ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو

ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو
دسته: پژوهش
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 819 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 24

ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو




لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

برای ارتباط با پشتیبانی از راههای زیر اقدام کنید و در کمترین زمان ممکن پاسخ بگیرید:

info@cero.ir || cero.ir@yahoo.com || cero.poshtibani@gmail.com || فرم تماس با ما

 


ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو

کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو


چکیده:

براساس مدل بازخورد هوا در کنترل سوخت، مبتنی بر مدل می توان گفت که بهینه سازی ظرفیت ذخیره سازی اکسیژن از سه مسیر کاتالیستی در سیستم های کنترل خودرو ارائه شده است. این کار شامل یک مدل پویای کاتالیور ساده است که توصیف رفتار فیزیکی جذب اکسیژن و بی اثرسازی برگشت پذیر آن در سیستم کاتالیز را ارائه می کند. یکی از جنبه های این کار استفاده از قابلیت ذخیره سازی اکسیژن در کاتالیزور برای به حداقل رساندن انتشار گازهای گلخانه ای بوده و همچنین برای بهینه سازی عملکرد موتور ومصرف کم سوخت در طول روشن بودن موتور       می باشد. کنترل بازخورد، یک کنترل پیش بینی مدل غیر خطی است که دارای کاتالیزوروکنترل هوای سوخت موتور ومدلهای سستیم سوخت است که برای تعیین مسیر هوا نسبت به سوخت می باشد . این بازخورد توسط یک استراتژی به صورت غیر خطی برای تعیین سطح ذخیره سازی اکسیژن از کاتالیزوردرسنسورنسبت به هوا به سوخت است.

 کلمات کلیدی : کاتالیست سه مسیره خودرو . کنترل کاتالیزور خودرو

در مقدمه :

استفاده از کاتالیزور سه مسیره در اگزوز پس از حل مشکل درسیستم، منجر به کاهش انتشارگاز خروجی از موتوراست که ضروری بوده و این توسط قوانین محیط زیستی تعیین شده است. اگر چه بهبود فرمولاسیون کاتالیست وطراحی بهتر برای کاهش تولید گازهای گلخانه ای خودرو است، لذا پتانسیل قابل توجه برای کاهش وجود دارد که با کنترل های پیشرفته عمل کاتالیزورمی باشد. مانند قوانین زیست محیطی وهمچنین به طور فزاینده ای مقررات تحمیل شده و پتانسیل کنترل کاتالیزور پیشرفته برای پیروی از مقررات مهم می باشد. تکنیک ها ی مدل مبتنی برای ارائه روشهای کنترل پیشرفته جذاب برای سیستم کاتالیزور خودرو است. جنبه های مهم درهر رویکرد مبتنی بر مدل می باشد . با این حال ، توانایی مدل برای پیش بینی رفتار دینامیکی رفتار سیستم کاتالیزور و توانایی برآورد حالت فعلی از مدل سیستم باید اندازه گیری شده و در دسترسی باشند این کار شامل مدل کاتالیزوری پویای ساده ای است که رفتار دینامیکی جذب اکسیژن و بی اثر سازی برگشت پذیر را دارد . استراتژی برآورد سطح ذخیره سازی اکسیژن درکاتالیزور بر اساس شرایط قبلی بوده وبعد از آن کاتالیزور با طیف گسترده ای از گازهای خروجی همراه است که توسط سنسورهایی، اندازه گیری شده که دراین کار ارائه شده است. این برآورد، شرایط دقیق پویایی را فراهم می کند . در حالی که به روز رسانی غیر قابل مشاهده بوده و مدل قابل اعتماد زمانی خواهد بود که قابل مشاهده باشد .

2- عملیات کاتالیست

کلیدی برای بهره برداری از سیستم های کاتالیست سه مسیره شامل توانایی ذخیره و انتشار اکسیژن ناشی از جذب و یا دفع اکسید سدیوم موجود در کاتالیزوراست. تحت حالت عمل غنی موتور با سوخت اضافی،کاتالیزور، هیدرو کربن ومونوکسید کربن را در گازخروجی با آزاد شدن اکسیژنی که قبلا ذخیره شده است،اکسید می کند . این نسخه ی استوکیومتر یک اکسیژن با حفظ تناسب سطوح پایین هیدرو کربن و توسط گازهای گلخانه ای مونوکسید کربن همراه است . از آنجا که ظرفیت ذخیره سازی از کاتالیزور محدود است ، با این حال این روند نمی تواند به طور محدودی ادامه یابد. هنگامی که سرعت اکسیژن در کاتالیزور دیگر نمی تواند تقاضا را برآورده سازد ، نسبت هوابه سوخت پس از کاتالیزور در مقدار استوکیومتری کاهش یافته و دستیابی به موفقیت ها ی هیدرو کربنی در نهایت رخ خواهد داد . سیستم کنترل کاتالیزور معمولی ، بنابراین تلاشی برای تغییر جذب بیش از حد هوا در عملیات موتور قبل از اینکه با چنین وضعیتی مواجه شود، دارد. تحت عمل موتور بدون روغن ،اکسیژن اضافی در گاز خروجی در حال حاضر بر روی کاتالیزور تأثیر داشته ودر نتیجه جذب در شرایط نزدیک به میزان محاسبه شده عناصر پس از کاتالیزور بوده و تولید گازهای گلخانه ای کاهش می یابد . به عنوان ظرفیت ذخیره سازی اکسیژن در کاتالیزور که نزدیک به شرایط اشباع است،با این حال پس از کاتالیزور، غلظت اکسیژن افزایش یافته و میزان عناصر بالا رفته و دستیابی به اکسید های نیتریدی در نهایت رخ خواهد داد.کنترل کاتالیزور معمولی تلاشی خواهد کرد که این برگشت به موتور قبل از دستیابی به موفقیت باشد. عملیات موتور شامل ظرفیت ذخیره سازی اکسیژن از کاتالیزور است که می تواند به عنوان یک سپردر برابردستیابی به موفقیت با جبران بیش از حد اکسیژن گذرا و یاکمبود آن مورد استفاده قرار گیرد .


Multi-objective model-based control for an automotive catalyst

Abstract

A model-based feedforward/feedback air fuel ratio controller that optimizes the oxygen storage capacity of the three-way catalyst
in automotive emission control systems is presented. This work incorporates a simplified dynamic catalyst model that describes the
physical behavior of oxygen chemisorption and reversible deactivation in the catalyst system. A novel aspect of this work is the use
of the oxygen storage capability of the catalyst not only to minimize vehicle emissions but also to optimize engine performance and
fuel economy during transient engine demand. The feedback/feedforward controller is a nonlinear model predictive controller that
incorporates catalyst, engine air fuel ratio controller, and fuel system models to determine the optimal air fuel ratio target trajectory.
Feedback is provided by a nonlinear moving horizon estimation strategy for the determination of the oxygen storage level of the
catalyst based on air fuel ratio sensors.
2005 Elsevier Ltd. All rights reserved.
Keywords: Automotive three-way catalyst; Automotive catalyst control
AbstractA model-based feedforward/feedback air fuel ratio controller that optimizes the oxygen storage capacity of the three-way catalystin automotive emission control systems is presented. This work incorporates a simplified dynamic catalyst model that describes thephysical behavior of oxygen chemisorption and reversible deactivation in the catalyst system. A novel aspect of this work is the useof the oxygen storage capability of the catalyst not only to minimize vehicle emissions but also to optimize engine performance andfuel economy during transient engine demand. The feedback/feedforward controller is a nonlinear model predictive controller thatincorporates catalyst, engine air fuel ratio controller, and fuel system models to determine the optimal air fuel ratio target trajectory.Feedback is provided by a nonlinear moving horizon estimation strategy for the determination of the oxygen storage level of thecatalyst based on air fuel ratio sensors. 2005 Elsevier Ltd. All rights reserved.Keywords: Automotive three-way catalyst; Automotive catalyst control


خرید

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو , ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو, ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو

  • فرهاد jj
  • ۰
  • ۰

ترجمه مقاله طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی

برچسب ها : ترجمه مقاله طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی , ترجمه مقاله طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی

ترجمه مقاله طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی
دسته: پژوهش
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 3751 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 28

ترجمه مقاله طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی




لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

برای ارتباط با پشتیبانی از راههای زیر اقدام کنید و در کمترین زمان ممکن پاسخ بگیرید:

info@cero.ir || cero.ir@yahoo.com || cero.poshtibani@gmail.com || فرم تماس با ما

 


ترجمه مقاله طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی - 2015

طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی - 2015

( 28 صفحه ترجمه مقاله به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )


چکیده:

در این مقاله یک سیستم ترمز برای انتقال اتوماتیک (AT) مبتنی بر خودروی الکتریکی ترکیبی (HEV) توسعه داده شده است و الگوریتم احیا کننده ی ترمز ارائه شده است که با در نظر گرفتن ویژگی های سیستم ترمز می باشد. سیستم ترمز نیازیه یک پدال داشته و می تواند امنیتی را ایجاد کند زیرا که یک ترمز هیدرولیک در چرخ های عقب وجود دارد. ترمز الکترونیکی نیز (EWB) در چرخ های جلوی وسیله نقلیه نصب شده است. مدل دینامیک ازHEV مجهزبه سیستم توسعه یافته دراین مطالعه به دست آمده اسیت و عملکرد به صورت شبیه سازی توسعه داده شده است. علاوه براین احیا کننده کنترل ترمزارائه شده است که می تواند افزایش بازیابی انرژی ترمز داشته و با در نظر گرفتن ویژگی های این سیستم ترمز هیدرولیک ارائه شده است. شبیه سازی و تست خودرو نشان می دهد که سیستم ترمز الگوریتم احیا کننده ترمز نیروی مورد نیاز ترمز را با انجام کنترل بین ترمز احیا کننده و ترمز اصطکاکی برآورده می سازد.

الگوریتم ترمز احیا کننده می تواند انرژی رابرای بهبود ترمز با افزایش شیب نیرو دربرابر پدال ترمز افزایش دهد. گرادیان نیروی ترمز باید براساس ویژگی های ترمز و ترمز احیا کننده و راحتی رانندگی تعیین شود.

کلمات کلیدی: کنترل- ترمز الکترونیکی (EWB)- خودروی الکتریکی ترکیبی (HEV)- ترمز هیدرولیک- ترمز احیا کننده

مقدمه:

ترمزاحیا کننده فناوری است که بهره وری سوخت از وسیله نقلیه الکتریکی را افزایش داده و مجهز به واحد ذخیره سازی انرژی باطری است. شرکت تقریبا گزارش داد که بزرگترین عامل برای بهبود بهره وری سوخت خودروهای الکتریکی ترکیبی در ترمز احیا کننده بوده که در حدود 35% بهبود بهره وری در کل انرژی را به وجود می آورد. مطالعات نشان می دهد که HEV به طور قابل ملاحظه ای کارایی سوخت را از 30 تا 40% از طریق ترمزاحیا کننده بهبود می دهد. با این حال نیروی ترمز مورد نیاز برای راننده نمی تواند فقط از طریق ترمز احیا کننده تضمین شود. و با توجه به محدودیت مختلف از جمله شارژ باطری و سرعت وسیله نقلیه رو به رو است. بنابراین ترمز اصطکاکی جداگانه که قادر به کنترل فعال در پاسخ ترمزاحیا کننده است براساس نیاز راننده می باشد.


Development of Brake System and Regenerative Braking Cooperative Control Algorithm for Automatic-Transmission-Based Hybrid Electric Vehicles

Abstract—In this paper, a brake system for an automatic transmission(

AT)-based hybrid electric vehicle (HEV) is developed, and
a regenerative braking cooperative control algorithm is proposed,
with consideration of the characteristics of the brake system. The
brake system does not require a pedal simulator or a fail-safe
device, because a hydraulic brake is equipped on the rear wheels,
and an electronic wedge brake (EWB) is equipped on the front
wheels of the vehicle. Dynamic models of the HEV equipped with
the brake system developed in this study are obtained, and a
performance simulator is developed. Furthermore, a regenerative
braking cooperative control algorithm, which can increase the
regenerative braking energy recovery, is suggested by considering
the characteristics of the proposed hydraulic brake system. A
simulation and a vehicle test show that the brake system and
the regenerative braking cooperative control algorithm satisfy
the demanded braking force by performing cooperative control
between regenerative braking and friction braking. The regenerative
braking cooperative control algorithm can increase energy
recovery of the regenerative braking by increasing the gradient of
the demanded braking force against the pedal stroke. The gradient
of the demanded braking force needs to be determined with
consideration of the driver’s braking characteristics, regenerative
braking energy, and the driving comfort.
Index Terms—Cooperative control, electronic wedge brake
(EWB), hybrid electric vehicle (HEV), hydraulic brake, regenerative
braking.
Abstract—In this paper, a brake system for an automatic transmission(AT)-based hybrid electric vehicle (HEV) is developed, anda regenerative braking cooperative control algorithm is proposed,with consideration of the characteristics of the brake system. Thebrake system does not require a pedal simulator or a fail-safedevice, because a hydraulic brake is equipped on the rear wheels,and an electronic wedge brake (EWB) is equipped on the frontwheels of the vehicle. Dynamic models of the HEV equipped withthe brake system developed in this study are obtained, and aperformance simulator is developed. Furthermore, a regenerativebraking cooperative control algorithm, which can increase theregenerative braking energy recovery, is suggested by consideringthe characteristics of the proposed hydraulic brake system. Asimulation and a vehicle test show that the brake system andthe regenerative braking cooperative control algorithm satisfythe demanded braking force by performing cooperative controlbetween regenerative braking and friction braking. The regenerativebraking cooperative control algorithm can increase energyrecovery of the regenerative braking by increasing the gradient ofthe demanded braking force against the pedal stroke. The gradientof the demanded braking force needs to be determined withconsideration of the driver’s braking characteristics, regenerativebraking energy, and the driving comfort.Index Terms—Cooperative control, electronic wedge brake(EWB), hybrid electric vehicle (HEV), hydraulic brake, regenerativebraking.


خرید

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی , ترجمه مقاله طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی

  • فرهاد jj
  • ۰
  • ۰

ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده

برچسب ها : ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده , ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده

ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده
دسته: پژوهش
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 2331 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 27

ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده




لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

برای ارتباط با پشتیبانی از راههای زیر اقدام کنید و در کمترین زمان ممکن پاسخ بگیرید:

info@cero.ir || cero.ir@yahoo.com || cero.poshtibani@gmail.com || فرم تماس با ما

 


ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده

سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده - 2015


( 27 صفحه ترجمه مقاله به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده:

موتورهای بدون جاروب کننده به طورفزاینده ای در طرح های مختلف در وسایل الکتریکی به دلیل ارزش اقتصادی مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله یک سیستم ترمز ضد قفل بدون حسگر (ABS) برای خودروهای بدون جاروب که دارای ارزش اقتصادی هستند، ارائه شده است. پیشنهاد راه حل حذف نیاز به نصب و راه اندازی سیستم ABS جداگانه معمولی بدون سنسور درهر قسمت از وسیله نقلیه نیاز است. این مقاله همچنین نشان می دهد که هر دو از لحاظ تجربی و نظری، شکل کلی از ولتاژ خروجی از سیستم ABS معمولی بدون سنسور با جریان DC بدون سیستم جاروب (BLDC) در موتور با بازگشت نیروی الکتروموتیو همراه است. سیستم پیشنهادی بدون سنسور پیشنهادی می تواند به کاهش هزینه های ساخت و نگه داری خودرو منجر شده و به طور قابل توجهی بهبود عملکرد سیستم ABS توسط برآورد دقیق سرعت چرخ و شناسایی جاده با استفاده از پردازش سیگنال را دارد. سیستم بدون حسگر به طور گسترده با استفاده از سخت افزار ABS واقعی مورد آزمایش قرار گرفت. آزمایش نشان داد که دقت سیستم بدون حسگر پیشنهادی، برآورد سرعت چرخ رانش BLDC را نسبت به سیستم ABS تجاری بدون سنسور بالاتر نشان داده است. علاوه بر این سیستم ABS بدون حسگر برای نیروی محرکه با موتور DC بدون جاروب مقایسه شده و نتایج نشان داد که سیستم ABS بدون حسگر جاروب کننده دقت و بهتر و استحکام قابلیت اطمینان در مقایسه با ABS بدون سنسور برای موتور DC دارد.

کلید واژه ها: سیستم ترمز ضد قفل (ABS) – موتور بدون جاروب – تبدیل موج پیوسته CWT – تبدیل موج گستر (DWT) – وسیله نقلیه الکتریکی EV – تکنولوژی چرخ، ترمز احیا کننده، ABS بدون حسگر.

Intelligent Sensorless Antilock Braking System for Brushless In-Wheel Electric Vehicles

Abstract—Brushless motors are increasingly used in

different designs of in-wheel electric vehicles (EVs). In
this paper, a sensorless antilock braking system (ABS) for
brushless-motor in-wheel EVs is proposed. The proposed
solution omits the need for installation of separate conventional
ABS sensors at each corner of the vehicle. This paper
also shows, both theoretically and experimentally, that the
general form of a conventional ABS sensor output voltage
is identical to a brushless dc (BLDC)-motor back electromotive
force. The proposed sensorless system can reduce the
costs of manufacturing and maintenance of the vehicle and
significantly improves the performance of the ABS by accurate
wheel speed estimation and road identification using
wavelet signal processingmethods. The sensorless system
was extensively tested using actual ABS hardware. Those
experiments showed that the accuracy of the proposed sensorless
wheel speed estimation for BLDC propulsion was
higher than that of commercial ABS sensors. In addition,
sensorless ABS for brushless propulsion was compared
with that of brushed dc motor, and the results showed that
the brushless sensorless ABS achieved better accuracy,
robustness, and reliability compared with the sensorless
ABS for brushed dc motor.
Index Terms—Antilock braking system (ABS), brushless
motor, continuous wavelet transform (CWT), discrete
wavelet transform (DWT), electric vehicle (EV), in-wheel
technology, regenerative braking, sensorless ABS.
Abstract—Brushless motors are increasingly used indifferent designs of in-wheel electric vehicles (EVs). Inthis paper, a sensorless antilock braking system (ABS) forbrushless-motor in-wheel EVs is proposed. The proposedsolution omits the need for installation of separate conventionalABS sensors at each corner of the vehicle. This paperalso shows, both theoretically and experimentally, that thegeneral form of a conventional ABS sensor output voltageis identical to a brushless dc (BLDC)-motor back electromotiveforce. The proposed sensorless system can reduce thecosts of manufacturing and maintenance of the vehicle andsignificantly improves the performance of the ABS by accuratewheel speed estimation and road identification usingwavelet signal processingmethods. The sensorless systemwas extensively tested using actual ABS hardware. Thoseexperiments showed that the accuracy of the proposed sensorlesswheel speed estimation for BLDC propulsion washigher than that of commercial ABS sensors. In addition,sensorless ABS for brushless propulsion was comparedwith that of brushed dc motor, and the results showed thatthe brushless sensorless ABS achieved better accuracy,robustness, and reliability compared with the sensorlessABS for brushed dc motor.Index Terms—Antilock braking system (ABS), brushlessmotor, continuous wavelet transform (CWT), discretewavelet transform (DWT), electric vehicle (EV), in-wheeltechnology, regenerative braking, sensorless ABS.


خرید

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده , ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده

  • فرهاد jj
  • ۰
  • ۰

ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی

برچسب ها : ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی , ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی

ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی
دسته: پژوهش
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 802 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 17

ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی




لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

برای ارتباط با پشتیبانی از راههای زیر اقدام کنید و در کمترین زمان ممکن پاسخ بگیرید:

info@cero.ir || cero.ir@yahoo.com || cero.poshtibani@gmail.com || فرم تماس با ما

 


ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی

سیستم پیشگیری ROLL-OVER برای خودروهای تجاری: عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی

( 17 صفحه متن ترجمه شده مقاله به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده:

تجربه های اخیر نشان دادند که اندازه اتومبیل های مسافری کوچک و متوسط بوده، ازاین رو همواره دربرابر حادثه ROLL-OVER قرار داشته اند.  ROLL-OVER یکی از وحشتناکترین حادثه ها برای رانندگان کامیون است و بدون هیچ نشانه قبلی اتفاق می افتد و در نتیجه واکنش صحیح راننده را در پی نخواهد داشت.این مقاله برخی ازمشکلات ثبات وسیله نقلیه تجاری را به طور کلی ارائه می دهد. و به دنبال یک راه حل برای تشخیص و اجتناب از ROLL-OVER بوده که با استفاده ازسنسورها و محرک های موجود در سیستم ترمز الکترونیکی (EBS) می باشد.

1 – مقدمه:

خطرناک ترین حرکات وسیله نقلیه را می توان درسه گروه طبقه بندی کرد. نوع اول با نام قیچی کردن شناخته می شود که به طور عمده ناشی از عدم کنترل در حرکت در زاویه های بزرگ درترلیرها دیده می شود که در نتیجه آن، لغزش جانبی اکسل های عقب به وجود می آیند. این پدیده کلی از شایع ترین علل تصادفات جدی در ماشین های سنگین است. مشکل اصلی با این نوع، از دست دادن ثبات است که اگر زاویه بیش از حد بحرانی شود، راننده قادر به کنترل خودرو توسط فرمان نخواهد بود. حتی قبل از رسیدن به این زاویه بحرانی، ممکن است مشکل بدتر شود. چرا که راننده ممکن است هدایت خودرو را در جهت نامناسب داشته باشد. در وسایل نقلیه انفرادی این نوع حادثه با اصطلاح اسپین شناخته می شود. در این نوع، حرکات خطرناک وسایل نقلیه ممکن است برخی اختلالات ناشی از باد و حرکت ناگهانی فرمان توسط راننده به وجود بیایید. هنگامی که طراحی عوامل پارامترهای سیستم نزدیک به مقدار حیاتی خود باشد، وسیله نقلیه دچار تنش می شود. این بدان معناست که بعد از اختلال، وسیله نقلیه ثبات خود را از دست داده و به طور معمول تمایل به کج شدن داشته و در نتیجه منجر به تصادف خواهد شد. تصادف با وسیله نقلیه تجاری با ROLL-OVER  خطرناک ترین حالت است. تجزیه و تحلیل آماری مشخص می کند که حوادث  ROLL-OVER به شرح زیر طبقه بندی شده اند:

1 – پیشگیری:

این بدان معنا است که راننده قادر به جلوگیری از تصادف باشد که یا یک دستگاه هشدار دهنده نصب شده در وسیله نقلیه همراه است. تنها 3/3% از مجموع حوادث با این دستگاه هشدار دهنده قابل پیشگیری می باشند.

2- پیشگیری به طور بالقوه:

بدان معنا است که ROLL-OVER ممکن است با توجه به مهارت راننده و عملکرد دستگاه هشدار دهنده از آن جلوگیری شود که آمار آن 4/38% می باشد.

3- غیر قابل پیشگیری که 7/49% از کل تصادفات را دربر می گیرد.

4- پیشگیری ناشناخته که شامل 8/6% از تعداد کل تصادفات است.

این آمار دو واقعیت را اثبات می کند:

1 – می توان از تعداد حوادث کمتری اجتناب کرد. در صورتی که وسیله نقلیه با این سیستم هشدار دهنده مجهز شده و به راننده سیگنال هایی را برای اصلاح حرکت خودرو و در برخی از راه های مناسب قبل از ROLL-OVER ارائه دهند.

2- اکثریت حدود 50% از حوادث  ROLL-OVER تنها با یک سیستم هشدار دهنده به راننده ماهر حتی با کنترل حرکت خودرو غیر قابل اجتناب است. با تجزیه و تحلیل رفتار وسایل نقلیه، می توان دید که راننده با تسلط به فرمان و واکنش در موقع مناسب در خودرو یک عامل مهم است. بنابراین، این رفتار دریک سیستم راننده خودرو، یک حلقه بسته کنترل شده نبوده و به طور مستقیم توسط راننده تحت تاثیر قرار نمی گیرد. مشکل دیگر این است که راننده وسیله نقلیه تنها محدود به تعدادی از عوامل مانند فرمان و یا گاز یا ترمز است که به اندازه کافی در تمام شرایط در دسترس هستند. مشکلات دیگر کمبود راننده ناشی از تاخیر در عملکرد و تصمیم گیری های اشتباه و یا از کار افتادن سیستم های کنترل در وسیله نقلیه است.

Roll-Over Prevention System for Commercial Vehicles – Additional Sensorless Function of the Electronic Brake System

Recent experiences have shown that even small-medium size passenger cars face an accident which has
been connected with commercial vehicles so far: the roll-over. The roll-over is the most horrible accident
type for truck drivers, since he/she does not have any indication before it happens, and consequently does
not react properly. This article discusses some of the problems of the commercial vehicle stability in
general, and offers a solution for detecting and avoiding roll-over by using the existing sensors and actuators
of electronic brake system (EBS).

Recent experiences have shown that even small-medium size passenger cars face an accident which hasbeen connected with commercial vehicles so far: the roll-over. The roll-over is the most horrible accidenttype for truck drivers, since he/she does not have any indication before it happens, and consequently doesnot react properly. This article discusses some of the problems of the commercial vehicle stability ingeneral, and offers a solution for detecting and avoiding roll-over by using the existing sensors and actuatorsof electronic brake system (EBS).


خرید

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی , ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی

  • فرهاد jj
  • ۰
  • ۰

ترجمه مقاله طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک

برچسب ها : ترجمه مقاله طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک , ترجمه مقاله طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک

ترجمه مقاله طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک
دسته: پژوهش
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 445 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 12

ترجمه مقاله طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک




لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

برای ارتباط با پشتیبانی از راههای زیر اقدام کنید و در کمترین زمان ممکن پاسخ بگیرید:

info@cero.ir || cero.ir@yahoo.com || cero.poshtibani@gmail.com || فرم تماس با ما

 


ترجمه مقاله طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک

طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک

(12 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده: 


در این مقاله بهینه سازی سیستم تعلیق و صندلی ماشین چهارچرخ با استفاده از الگوریتم ژنتیک جهت تعیین مجموعه از پارامتر ها برای رسیدن به بهترین عملکرد راننده پرداخته شده است . از آنجا که سلامتی راننده به عنوان یک پارامتر مهم در ماشین است ، هدف مورد نطر به حداقل رساندن یک تابع چند منظوره تشکیل شده به صورت ترکیبی بوده تا انحرافات تعلیق و انحراف تایر به حداقل رسیده و هم چنین شتاب (CF) به طور معمول توسط طراحان ارائه نمی شود . نتایج بهینه سازی از طریق گام ها و فرکانس پاسخ از صندلی و سیستم تعلیق برای مقایسه سیستم تعلیق مطلوب بوده و در حال حاظر استفاده شده است . مقایسه نتایج حالت بهینه سازی شده از سیستم با یک پیک رزونانسی و CF و مقدار ارتعاشی را نشان می دهدو مفهوم و ایده های مطرح شده در این اثر بوده و به طور مستقیم برای هر دو ماشین با سیستم تعلیق و صندلی در صنعت قابل اجرا است. 

کلمات کلیدی : ماشین چهار چرخ ، سیستم تعلیق ، طراحی بهینه صندلی ، مدل راننده ماشین 

1-مقدمه : 
قرارگرفتن تمام بدن در معرض ارتعاش (WBV) در یک صندلی به مدت طولانی ،‌یک عامل مهم برای کمردرد (LBP) در میان رانندگان است . هر دو سیستم تعلیق و پشتی صندلی راننده به طور قابل توجحی بیش از چند دهه مورد توجه محققین جهت بهبود آن بوده است . میرایی ارتعاش از طریق تعلیق و صندلی ، نه تنها آسایش راننده را به دنبال دارد ،‌بلکه کاهش خطر ابتلا به LBP را به دنبال خواهد داشت . یکی از مطالعات اولیه بر روی بیومکانیک نشستن رانندگان در معرض ارتعاش توسط لوگز و همکارانش در سال 1969مورد توجه قرار گرفت که در آن بدن انسان به عنوان یک سیستم جرم مدل بوده و فنر برای ساخت یک صندلی خودروی استاندارد تست شده است . موکسیان ونش در سال 1974 و پاپ  و همکارانش در سال 1987 پاسخ نشستن انسان را با لرزش های سینوسی و تاثیر آن مورد بررسی قرار داد. جزئیات کار تجربی در ارتعاش صندلی توسط گریفین و همکارانش بررسی شد. در شال 1982 بررسی اثرات سطح وفرکانس و جهت ارتعاش صندلی مورد ارزیابی قرار گرفت . پاسخ دینامیکی برای نشستن از جنبه های مختلف مورد بررسی قرار گرفت که شامل شرایط مختلف پشتی ها و اثر فرکانس ارتعاش و استقرا و اثر تکیه گاه بوده است . بوجود آمدن یک مدل انسانی در حالت نشستن برای طراحی تعلیق مطلوب جهت جداسازی WBV عمودی بر آسایش پاخ ذهنی شبیه سازی شده است . از طرف دیگر ، در انتهای طیف ، اثر نیرو های وارد ،‌به ستون فقرات به علت WBV و بیومکانیک شکست در برخی از مکالمات دیگر در نظر گرفته شد . بسیاری از مطالعات در این موضوع برای صندلی و سیستم تعلیق ، طراحی های جداگانه ای داشته اند . این مطالعه ، با این حال ادغام هر دو بحث را با یک مشکل ،‌نه تنها از طریق یک بهینه سازی چند منظوره دارد . خودرو صندلی با راننده به سادگی با چهار درجه آزادی (dof) مدلی میرایی شده جرم سیستم و فنر است که برای تجزیه و تحلیل پاسخ دینامیکی از بدن انسان و طراحی صندلی و سیستم تعلیق بهینه برای گرفتن بهترین عملکرد راننده در معرض WBV است . معیار ها باید برای یک ثبات خاصی و ملاحظات راحتی در نظر گرفته شود . بنابراین تابه هدف ترکیبی از شتاب (HA) و CF و انحراف تعلیق (SD) و انحراف تایر (TD) برای ارائه ثبات خودرو استفاده می شود . همچنین راحتی راننده نیز مد نظر است .

Optimal seat and suspension design for a quarter car with driver model using genetic algorithms

Abstract
This paper presents an optimization of a four-degrees-of-freedom quarter car seat and suspension system using genetic algorithms to
determine a set of parameters to achieve the best performance of the driver. Since the health of the driver is as important as the stability
of the car, the desired objective is proposed as the minimization of a multiobjective function formed by the combination of not only
suspension deflection and tire deflection but also the head acceleration and crest factor (CF), which is not practiced as usual by the
designers. The optimization results are compared through step and frequency responses of the seat and suspension system for the
optimum and currently used suspension systems. Comparatively better results are obtained from the optimized system in terms of
resonance peaks, CF, and vibration dose value. The concept and the ideas set forth in this work are directly applicable to both the car
suspension and seat design in industry.
r 2007 Elsevier B.V. All rights reserved.
Keywords: Quarter car; Suspension; Optimal seat design; Car-driver model
AbstractThis paper presents an optimization of a four-degrees-of-freedom quarter car seat and suspension system using genetic algorithms todetermine a set of parameters to achieve the best performance of the driver. Since the health of the driver is as important as the stabilityof the car, the desired objective is proposed as the minimization of a multiobjective function formed by the combination of not onlysuspension deflection and tire deflection but also the head acceleration and crest factor (CF), which is not practiced as usual by thedesigners. The optimization results are compared through step and frequency responses of the seat and suspension system for theoptimum and currently used suspension systems. Comparatively better results are obtained from the optimized system in terms ofresonance peaks, CF, and vibration dose value. The concept and the ideas set forth in this work are directly applicable to both the carsuspension and seat design in industry.r 2007 Elsevier B.V. All rights reserved.Keywords: Quarter car; Suspension; Optimal seat design; Car-driver model


خرید

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک , ترجمه مقاله طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک

  • فرهاد jj
  • ۰
  • ۰

ترجمه مقاله گسترش نوآوری

برچسب ها : ترجمه مقاله گسترش نوآوری , ترجمه مقاله گسترش نوآوری

ترجمه مقاله گسترش نوآوری
دسته: پژوهش
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 378 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 17

ترجمه مقاله گسترش نوآوری




لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

برای ارتباط با پشتیبانی از راههای زیر اقدام کنید و در کمترین زمان ممکن پاسخ بگیرید:

info@cero.ir || cero.ir@yahoo.com || cero.poshtibani@gmail.com || فرم تماس با ما

 


ترجمه مقاله گسترش نوآوری

گسترش نوآوری:چگونه آموزش های شرکت اسپین آف دانشگاهی با دانش های دریافتی با شکاف دانش در منابع حیاتی تطابق دارد - 2014


( 17 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی وانگلیسی مقاله )


چکیده:

بسیاری از شرکت های اسپین آف دانشگاهی، تجربه کمبود منابع را داشته اند، که باعث کاهش رشد آن ها شده است. دراین مقاله ما منابع حیاتی که از بین رفته و دانش دریافتی برای حل و یا جلوگیری از دست رفتن منابع، برای درک بهتر علت کاهش رشد ، بررسی می کنیم.

در یک نمونه 105  تایی شرکت اسپین آف از نروژ و هلند دریافتیم که، شرکت های اسپین آف اغلب فاقد سه نوع از منابع و  مهارت های بازاریابی، مهارت های مدیریتی و (دانش در) سرمایه مالی هستند. ضخامت بالا از +نظر مدت برای بازاریابی و منبع مدیریتی در مقایسه با سرمایه مالی مشاهده شده است. ما همچنین یک روند را مشاهده کردیم که بازیابی دانش از طریق شبکه در آن هایی که بدون ساختار و یا پر هرج و مرج و بی نظم هستند اتفاق می افتد. با این حال، تطبیق بین کمبود منابع مالی و بازیابی مثبت بر رشد استغال شرکت اسپین آف گواهی می دهد.

کلمات کلیدی:

کمبود منابع- دانش شبکه ای- تطبیق- گشترش نوآوری.

1 – مقدمه:

بسیاری از شرکت های آکادمی که اسپین آف تجربه کوتاهی در منابع داشته اند که رشد آن ها کاهش یافته است. [1] و [2] و [3] رشد آهسته در تضاد با انتظارات سیاست های بالا در مورد شرکت های دانشگاهی اسپین آف است: آن ها دانش تجاری را در دانشگاه ها، افزایش اشتغال با تکنولوژی بالا و بهبود بوم شناسی کسب و کار در منطقه را توسعه دادند. در حالی که کمک به انتشار گسترده تر از فاوری های جدید و اغلب پایدار در جامعه می کند. از این رو مهم است که بینشمان را به پس زمینه و بستر رشد آهسته در میان شرکت های اسپین آف دانشگاهی افزایش دهیم.

این تحقیق این کار را با تجزیه و تحلیل مسئله تطبیق به دست آوردن دانش خارجی با منابع انجام می دهد که در زمینه گسترش نوآوری و گسترش دانش شبکه ای زیان دیده است. نوآوری و رشد به طور فزاینده ای به نتیجه فرایندهای تاملی بین طیف گسترده ای از احزاب مانند تامین کنندگان، پیمانکاران، رقبا، مشتریان و دانشگاه ها تبدیل شده است. [4] و [5] این تغییر به عنوان گسترش نوآوری، به عنوان استفاده از جریان هدفمند و دانش خروجی برای سرعت بخشیدن به نوآوری های داخلی و گسترش بازار برای استفاده از نوآوری های خارجی به ترتیب تصور شده است. [4] جدا از اجزای خارجی و داخلی نوآوری ممکن است به نفع فرایندهای جفت شده و یا همکاری با شرکا باشد. [6] با توجه به عدم منابع و رشد آهسته، شرکت های اسپین آف دانشگاهی در یک وضعیتی هستند. که خواستار اتخاذ برخی از حالت های گسترش نوآوری و گسترش دانش شبکه ای هستند. کار آفرینان اغلب فارغ التحصیلان دانشگاهی یا اعضای کارکنان دانشگاهی هستند که با عدم درک بازار و مهارت های بازاریابی،مهارت های مدیریتی و (دانش در مورد کسب) سرمایه مالی هستند. [3] و [7] آنچه که دراین خصوص به نظر می رسد مهم باشد. این است که کارآفرینان منابع با ارزش، دانش خاص را تشخیص می دهند. پژوهش حاضر با هدف پر کردن شکاف دانش در ادبیات را دارد.

Open innovation: how academic spin-off firms match incoming knowledge with knowledge gaps on critical resources - 2014

Abstract— Many academic spin-off firms experience
resource deficiencies that slow down their growth. In this
paper, we investigate the critical resources that are missing
and knowledge retrieved from networks to solve or prevent
missing resources, to better understand the causes of slow
growth. In a sample of 105 spin-offs from Norway and the
Netherlands, it is found that spin-off firms most frequently lack
three types of resources: marketing skills, management skills
and (knowledge on) financial capital. High severity in
terms of duration is observed for marketing and managerial
resources compared to financial capital. We also observe a
trend that knowledge retrieving through the network happens
in a somewhat unstructured and chaotic manner. However,
the matching between lack of financial resources and
retrieving knowledge on these resources tends to be effective,
as is witnessed by a positive influence on employment growth
of the spin-off firms.
Keywords—resource deficiencies; knowledge networks;
matching; open innovation

Abstract— Many academic spin-off firms experienceresource deficiencies that slow down their growth. In thispaper, we investigate the critical resources that are missingand knowledge retrieved from networks to solve or preventmissing resources, to better understand the causes of slowgrowth. In a sample of 105 spin-offs from Norway and theNetherlands, it is found that spin-off firms most frequently lackthree types of resources: marketing skills, management skillsand (knowledge on) financial capital. High severity interms of duration is observed for marketing and managerialresources compared to financial capital. We also observe atrend that knowledge retrieving through the network happensin a somewhat unstructured and chaotic manner. However,the matching between lack of financial resources andretrieving knowledge on these resources tends to be effective,as is witnessed by a positive influence on employment growthof the spin-off firms.Keywords—resource deficiencies; knowledge networks;matching; open innovation


خرید

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله گسترش نوآوری , ترجمه مقاله گسترش نوآوری

  • فرهاد jj
  • ۰
  • ۰

ترجمه مقاله جهانی شدن و مدیریت تغییر

برچسب ها : ترجمه مقاله جهانی شدن و مدیریت تغییر , ترجمه مقاله جهانی شدن و مدیریت تغییر

ترجمه مقاله جهانی شدن و مدیریت تغییر
دسته: پژوهش
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 169 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 10

ترجمه مقاله جهانی شدن و مدیریت تغییر




لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

برای ارتباط با پشتیبانی از راههای زیر اقدام کنید و در کمترین زمان ممکن پاسخ بگیرید:

info@cero.ir || cero.ir@yahoo.com || cero.poshtibani@gmail.com || فرم تماس با ما

 


ترجمه مقاله جهانی شدن و مدیریت تغییر

جهانی شدن و مدیریت تغییر

( 10 صفحه متن ترجمه شده مقاله به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده:

امروزه مفاهیم جهانی شدن و مدیریت فرهنگی دیگر تعجب آور نیست. نگرانی سازمان برای عملکرد، اغلب در اتخاذ تصمیمات رهبری سازمان از گزینه های استراتژیک است که فراتر از فضای ملی بوده و به میزان بیشتری در پدیده جهانی شدن تولید و بازارز و سرمایه تکیه می کند. موفقیت، تحت این شرایط مشروط بوده و تا حدی چشمگیر است و توسط بافت فرهنگی و صلاحت مدیریتی سرمایه گذاری است که جنبه هایی از این تنوع منجر به آداب و رسوم و باورها و سنت های محلی جدید می شود. ما در مقاله حاضر روند تجزیه و تحلیل جهانی سازی را که شامل شرکت های زیاد بوده و مشکلات ایجاد شده توسط تفاوت های فرهنگی موجود در کشور میزبان و اهمیت ادغام آن ها در گزینه های استراتژیک از سازمان های اختصاصی موفق بررسی خواهد شد.

کلمات کلیدی: مدیریت فرهنگی – جهانی شدن – منابع انسانی – مدیریت تغییر- شایستگی های مدیریتی.

GLOBALIZATION AND CHANGE MANAGEMENT

Abstract. Bringing forward the concepts of globalization and cultural management is no longer
surprising nowadays. The organizations’ concern for performance led frequently to adopting
some strategic options that go beyond the national space of origin and rely, to a greater extent,
on the globalization phenomenon of production, market and capital. The success, under these
circumstances, is conditioned, to an impressive extent, by the cultural context and by the
managerial competence of capitalizing the aspects that result from this diversity of values,
customs, beliefs and local traditions. We will analyze in the present article the process of
internationalization that involves more and more companies, the difficulties generated by the
cultural differences existent in the host countries and the importance of their integration in the
strategic choices of the successful economic organizations.
Key words: cultural management, globalization, human resources, management of change,
managerial competencies.

Abstract. Bringing forward the concepts of globalization and cultural management is no longersurprising nowadays. The organizations’ concern for performance led frequently to adoptingsome strategic options that go beyond the national space of origin and rely, to a greater extent,on the globalization phenomenon of production, market and capital. The success, under thesecircumstances, is conditioned, to an impressive extent, by the cultural context and by themanagerial competence of capitalizing the aspects that result from this diversity of values,customs, beliefs and local traditions. We will analyze in the present article the process ofinternationalization that involves more and more companies, the difficulties generated by thecultural differences existent in the host countries and the importance of their integration in thestrategic choices of the successful economic organizations.Key words: cultural management, globalization, human resources, management of change,managerial competencies.


خرید

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله جهانی شدن و مدیریت تغییر , ترجمه مقاله جهانی شدن و مدیریت تغییر

  • فرهاد jj
  • ۰
  • ۰

ترجمه مقاله تاثیر سرمایه گذاری در بازاریابی رابطه مند در قدردانی مشتری در خرده فروشی

برچسب ها : ترجمه مقاله تاثیر سرمایه گذاری در بازاریابی رابطه مند در قدردانی مشتری در خرده فروشی , ترجمه مقاله تاثیر سرمایه گذاری در بازاریابی رابطه مند در قدردانی مشتری در خرده فروشی

ترجمه مقاله تاثیر سرمایه گذاری در بازاریابی رابطه مند در قدردانی مشتری در خرده فروشی
دسته: پژوهش
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 361 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 18

ترجمه مقاله تاثیر سرمایه گذاری در بازاریابی رابطه مند در قدردانی مشتری در خرده فروشی




لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

برای ارتباط با پشتیبانی از راههای زیر اقدام کنید و در کمترین زمان ممکن پاسخ بگیرید:

info@cero.ir || cero.ir@yahoo.com || cero.poshtibani@gmail.com || فرم تماس با ما

 


ترجمه مقاله تاثیر سرمایه گذاری در بازاریابی رابطه مند در قدردانی مشتری در خرده فروشی

تاثیر سرمایه گذاری در بازاریابی رابطه مند در قدردانی مشتری در خرده فروشی - 2015


( 18 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده:

قدردانی مشتری نشان دهنده هسته عاطفی روابط متقابل و نقش نیروی کلیدی در توسعه و نگهداری موفق مبادلات رابطه ای فروشنده – خریدار است. با توجه به مصاحبه شخصی با 239 عضو از برنامه های کارت وفاداری از بخش فروشگاههای زنجیره ای، این مطالعه نشان می دهد که گزینه های سرمایه گذاری در بازاریابی رابطه مند به عنوان مثال پست الکترونیکی مستقیم،پاداش ملموس، ارتباطات بین فردی و در مان ترجیحی که تاثیرات مختلف بر قدردانی مشتریان و در نتیجه وفاداری در رفتار را نشان می دهد. به ویژه، نتایج این مطالعه نشان می دهد که در رمان ترجیحی موثرترین تاکتیک های بازاریابی رابطه مند به منظور افزایش قدردانی مشتری به دنبال آن ارتباطات میان فردی و پاداشهای ملموس است. مفاهیم مدیریت برای خرده فروشان برای افزایش قدردانی مشتریان مورد بحث است.

کلید واژه ها: قدردانی مشتری، بازاریابی رابطه مند با خرده فروشی ، برنامه وفاداری.

1-مقدمه:

بازاریابی رابطه مند به طور فزاینده ای در دانشگاههای بازاریابی مورد مطالعه قرار گرفته و علاقه شدید در اعمال بازاریابی را دریافت کرده است. بازاریابی رابطه مند، به عنوان هدایت تمام فعالیتهای بازاریابی به سمت ایجاد، توسعه و حفظ مبادلات رابطه ای موفق تعریف شده است (مورگان وهانت1994). در دهه گذشته، ادبیات موجود نظریه هایی در بازاریابی رابطه مند برقرار کرده است و فرض می کند که سرمایه گذاری در بازاریابی رابطه مند اعتماد مشتری، تعهد،  رضایت از رابطه را افزایش می دهد و به نوبه خود، این واسطه های رابطه ای نتایج عملکرد و فروشنده را تحت تاثیر قرار می دهد. (کرابسی، ایوانزو کاولسی 1990،DwyerوSCHURRو Oh 1087 مورگان وهانت 1994، پالمتیر، وانت، گریوال و ایوانت 2006).

The influence of relationship marketing investments on customer gratitude in retailing

Customer gratitude represents the emotional core of reciprocity and plays a key force in developing and maintaining
successful seller–buyer relational exchanges. Based upon personal interviews with 239 members of
loyalty card programs of a department chain store, this study shows that alternative relationship marketing
investments (i.e., direct mail, tangible rewards, interpersonal communication, and preferential treatment) have
a differential influence on customers' gratitude and consequently behavioral loyalty. More specifically, results
of this study indicate that preferential treatment is the most effective relationship marketing tactic to enhance
customer gratitude, followed by interpersonal communication and tangible rewards, respectively. Management
implications for retailers to increase customers' gratitude are discussed.
© 2014 Elsevier Inc. All rights reserved.
Customer gratitude represents the emotional core of reciprocity and plays a key force in developing and maintainingsuccessful seller–buyer relational exchanges. Based upon personal interviews with 239 members ofloyalty card programs of a department chain store, this study shows that alternative relationship marketinginvestments (i.e., direct mail, tangible rewards, interpersonal communication, and preferential treatment) havea differential influence on customers' gratitude and consequently behavioral loyalty. More specifically, resultsof this study indicate that preferential treatment is the most effective relationship marketing tactic to enhancecustomer gratitude, followed by interpersonal communication and tangible rewards, respectively. Managementimplications for retailers to increase customers' gratitude are discussed.© 2014 Elsevier Inc. All rights reserved.


خرید

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله تاثیر سرمایه گذاری در بازاریابی رابطه مند در قدردانی مشتری در خرده فروشی , ترجمه مقاله تاثیر سرمایه گذاری در بازاریابی رابطه مند در قدردانی مشتری در خرده فروشی

  • فرهاد jj
  • ۰
  • ۰

ترجمه مقاله اثر تعدیل چرخه زندگی سازمانی وارتباط بین روشهای تعاملی و تشخیصی با استفاده از کنترل های عملکرد سازمانی

برچسب ها : ترجمه مقاله اثر تعدیل چرخه زندگی سازمانی وارتباط بین روشهای تعاملی و تشخیصی با استفاده از کنترل های عملکرد سازمانی , ترجمه مقاله اثر تعدیل چرخه زندگی سازمانی وارتباط بین روشهای تعاملی و تشخیصی با استفاده از کنترل های عملکرد سازمانی

ترجمه مقاله اثر تعدیل چرخه زندگی سازمانی وارتباط بین روشهای تعاملی و تشخیصی با استفاده از کنترل های عملکرد سازمانی
دسته: پژوهش
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 410 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 18

ترجمه مقاله اثر تعدیل چرخه زندگی سازمانی وارتباط بین روشهای تعاملی و تشخیصی با استفاده از کنترل های عملکرد سازمانی




لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

برای ارتباط با پشتیبانی از راههای زیر اقدام کنید و در کمترین زمان ممکن پاسخ بگیرید:

info@cero.ir || cero.ir@yahoo.com || cero.poshtibani@gmail.com || فرم تماس با ما

 


ترجمه مقاله اثر تعدیل چرخه زندگی سازمانی وارتباط بین روشهای تعاملی و تشخیصی با استفاده از کنترل های عملکرد سازمانی

اثر تعدیل چرخه زندگی سازمانی وارتباط بین روشهای تعاملی و تشخیصی با استفاده از کنترل های عملکرد سازمانی - 2015

( 18 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده :

مطالعه حاضر به بررسی اثر تعدیل از چرخه زندگی سازمانی   OLC)) با استفاده از کنترل های سازمانی می پردازد .چرخه زندگی سازمانی OLC)) به تجزیه و تحلیل مراحل تولد، رشد، بلوغ می پردازد .داده ها با استفاده از یک نمونه تصادفی ازبین 343 مدیر در واحدهای کسب و کار و به وسیله پرسشنامه درسی انجام شده است . نتایج نشان میدهد که رویکرد تعاملی در ارتباط با عملکرد سازمانی می باشد .بلوغ دارای ارتباط  مثبت با عملکرد سازمانی می باشد مطالعه با ارائه روش تعاملی مناسب برای کسب وکا ر به سیستم مدیریت و  OLC کمک می کند .

کلمات کلیدی: سیستم های کنترل مدیریت، مراحل چرخه زندگی سازمانی ، کنترل با استفاده ازرویکردتعاملی، کنترل با استفاده از عملکرد

1-    مقدمه :

در حالیکه یک بدنه قابل توجهی  ازسیستم کنترل مدیریت MCA)  ) درتحقیقات قبلی در مورد ویژگی ها و اهمیت کنترل نسبی آمده است،  تاثیر کمتری بر روی بررسی شیوه ای که در کنترل  استفاده می شود داشته است (ابرنتی وهمکاران در سال 2010 و فریرا در سال 2009 ) در ارزیابی تاثیر  برعملکرد نظریه احتمالی نشان می دهد که برای رسیدن به تناسب بین سازمانها باید هماهنگی ایجاد شود. (اگویتا 1985 ،اسمیت 1997 ) . نظریات دانشمندان نشان می  دهد  که بین شکاف بین تحقیقات  قبلی و  تحقیقات مشابه وجود دارد ( اون دون 1985) . ون دون معتقد است برای درک بهتر، متغیر ها باید به طور همزمان مورد تجزیه و تحلیل قرار گیرند. بنابراین گفته،اسمیت معتقداست که MCS به عنوان یک متغیر احتمالی  در نظر گرفته شده وبررسی می شود.  مراحل OLC  مراحل مختلف توسعه و بخش جدایی ناپذیر روابط مشخص با در نظر گرفتن متغیر های مشروط است.(میلروفریزن سال 1984 ) توسعه مراحل  سازمانی به مراحل مختلف تقسیم می شود. این 4 متغیر عبارتنداز : وضعیت سازمانی ، استراتژی، ساختار و سبک تصمیم گیری. این مراحل توسعه نشاندار است وشامل رشد، بلوغ و...... می باشد.

The moderating effect of organisational life cycle stages onthe association between the interactive and diagnostic approaches to using controls with organisation alperformance

tThis study examines the moderating effect of organisational life cycle (OLC) stages on theassociation between the approach to using controls (interactive versus diagnostic) withorganisational performance. Analysis is conducted in respect to Miller and Friesen’s (1984)organisational life cycle (OLC) stages (birth, growth, maturity, and revival). Data werecollected by a survey questionnaire from a random sample of 343 General Managers in Aus-tralian manufacturing business units. The results indicate that the interactive approach waspositively (negatively) associated with organisational performance in the growth (revival)stage. The use of the diagnostic approach was positively (negatively) associated with organi-sational performance in the revival (maturity) stage. The study contributes to the literaturelinking management control systems and OLC stages by providing knowledge regardingthe suitability of interactive and diagnostic approaches to using controls for business unitswithin specific OLC stages.


خرید

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله اثر تعدیل چرخه زندگی سازمانی وارتباط بین روشهای تعاملی و تشخیصی با استفاده از کنترل های عملکرد سازمانی , ترجمه مقاله اثر تعدیل چرخه زندگی سازمانی وارتباط بین روشهای تعاملی و تشخیصی با استفاده از کنترل های عملکرد سازمانی

  • فرهاد jj